在实时多任务系统中，定时器的喂狗不能在像硬件编程那样在循环中喂狗。
ucos系统中，多个任务就像把程序划分成了多个main（）。喂狗也不像无系统程序那么简单。在参考了网上高手的帖子后，总结了以下几种方式:
方法1:在最低优先级进行硬件喂狗。问题:在压力程序的运行下，低优先级任务可能会长时间无法获得cpu的使用权，并且无法知道死任务是哪一个。
方法2:在高优先级的任务中，对各个任务进行软件判断。 问题:同时造成高优先级的浪费，原先高优先级的操作会被看门狗抢占。丧失实时系统的优势。
方法3:使用一个低优先级定时器，定时对所有任务进行判断，查看每个任务内的软件看门狗是否被清零，对未被被清零的任务进行异常次数累加。累加超出最大范围时停止喂狗，饿狗直到复位。
推崇方法3，可以避免方法1，2 中的问题，并且判断的间隔时间容易掌控。