首先去官网下载arduino
https://www.arduino.cc/en/main/software
由于国产链接下载慢的缘故，所以可以采用百度网盘的方式进行下载，具体下载方法不赘述
下载完成后可以看到我们下载的文件
然后解压文件
xz -d arduino-1.8.8-linux64.tar.xz
tar -xf arduino-1.8.8-linux64.tar解压完成后可以看到解压出来的文件
进入arduino-1.8.8文件夹中，输入./install.sh开始安装
同时在桌面上可以看到图标
启动后效果如下：
接着，我们选择项目-->加载库-->管理库，搜索m5stack
此时，我们可以在文件->示例->不相容中找到我们m5stack开发板
现在，我们来体验一下，下载一个游戏
在编译下载之前，我们需要在工具->端口里设置我们的串口端口，我的是/dev/ttyUSB0
然后下载esp32的audrino库
git clone git@github.com:espressif/arduino-esp32.git如果没有这个，将会使得很多的头文件都找不到，所以一定需要下载这个开发板包
下载完成后，将arduino-esp32文件夹重命名esp32
需要将esp32转移arduino-1.8.8/hardware/espressif/文件夹中
这样我们再打开arduino时便可以看见我们的设备了
然后选择
工具->开发板->M5Stack-Core-Esp32
配置完成后就可以编译我们的工程了
比如我们下载一游戏<flappy bird>
编译完成后下载到开发板即可正常运行
上传到开发板猴运行效果如下所示
本次搭建工程即构建完成
提示：在构建过程中可能会出现如下的警告
原因是这些库在其他的模块上，所以我们可以手动下载这些库
git clone git@github.com:VSChina/ESP32_AzureIoT_Arduino.git
git clone git@github.com:nkolban/ESP32_BLE_Arduino.git
mv ESP32_AzureIoT_Arduino AzureIoT
mv ESP32_BLE_Arduino BLE