购入
项目是用到TI的am437x，但是由于用的核心板是采购的，对方不提供原理图，如果想自己升级系统就得自己去摸索了，非常不方便。
而BeableBone Black(BBB)就资料多多了，除了TI支持，还有一堆书。
有点奇怪的是国内流行度和树莓派没法比，某宝上搜索没几个结果，而且价格和7，8年前的差不多。
猜测可能BBB硬件没升级了，现在树莓派4的RAM都有8GB版本了。
于是去某鱼搜，希望淘个二手的，发现跳出来一些很便宜的结果。
但是仔细一看，没有HDMI，也没USB，多看几个就知道是蚂蚁矿机上做控制用的。应该是挖矿不赚钱了拆机的。
再去搜相关资料，有了，“
还有一篇是说可以启动到Armstrong系统。这两篇挺有用。
HDMI我也不需要，USB可以自己加，我觉得不错，可以入手一个。
于是挑了一个加上邮费42元的。有更便宜的，但是太远了，还顺丰到付，不确定性太大。
第一次尝试
到手后，板子和网上的一样，没有电源，没有USB口。没事，这几个东西我还是可以焊的。先加了DC电源座和UART排针，这样就可以启动了。
连接好串口，满怀期待地上电。
UBoot SPL 输出信息...
UBoot 输出信息...
加载内核...
读取nand flash碰到坏块...心里咯登了一下，还好卡了几秒后显示跳过坏块，内核加载完就解压启动了
然后又卡了，并且是kernel panic，
重新上电，还是老样子
好伤心，这么失败。
会不会是FLASH里的系统坏了？当时是这样想的
于是去下载BBB的debian系统，服务器在国外，花了我差不多一天的时间才下载好。
烧到SD卡，启动，结果又是kernel panic。
往前看是cpsw那里崩溃了，由于搞过am437x，知道cpsw是和以太网有关，看来这板子的以太网有问题。
第二次购入
不甘心啊，于是又在某鱼上搜，发现有个更便宜的。本来想买一个玩玩的，由于3个包邮，想来想去一咬牙就买了3个。
这家不错，还送了几个小按钮，这种贴片按钮我家里公司都没有。
在等待的过程中，我按https://jumpnowtek.com/ （挺好的指南，赞美）上的做了个BBB系统。
烧到SD卡，居然可以启动进入系统了！
以太网还是不行，ifconfig后提示phy not ready，应该是物理芯片坏了，但至少挽回了点损失，以太网不能用，其它还行，加个USB网卡连WIFI也可以。
第二批板子
板子到了，也是1.6的版本，加排针和电源座，上电。
串口输出连续的C，我知道这是进入UART启动，为什么不是NAND呢？
我插上按jumpnowtek制作的sd卡，上电，还是连续的C。
又中奖了？
把第2块板子焊上，重复操作，还是一样。
把第3块板子焊上，重复操作，还是一样。
又被坑了？还是说这板了启动顺序和网上说的不一样？
只好找卖家，卖家给了个资料的网盘。
在缓慢的下载等待中，我尝试去用debian的系统。
串口提示找不到eeprom id，有救了，至少能启动UBOOT。
EEPROM ID的问题我知道是这板子精简掉了，而官方系统会去读EEPROM来判断开发板类型，从而去加载相应的dtb文件
等下载完网盘，替换里面的uboot后，可以顺利启动系统了。
分析
回过头来终于想通了:
第2批板子了的NAND FLASH应该被清空了，所以不能像第1批那样直接启动
第1批板子能启动jumpnowtek版的SD，实际是nand 里的uboot 加上 sd里的系统，所以可以
第2批板子不能启动jumpnowtek版的SD，是因为jumpnowtek的uboot改了命令或是其它什么，可惜连个串口提示也没看到。
后续
eeprom id的问题好解决，强制写入ID，UBOOT里已有现成的函数。修改如下：
电源小按钮我觉得挺有用，特别是没有网络可以远程时。我的树莓派现在关机都是用VNC连上去关的。
我没焊过贴片的东西，结果连个4脚按钮都花了我好长时间，焊的结果也不知道牢不牢靠。
在debian系统下按钮起作用，而我自己做的系统没起作用，具体是改内核DTS还是改系统服务还有待学习。
把系统烧录到NAND FLASH还算顺利，除了有个UBI文件系统偏移(修正：应该是page size)错了一次（我看的AM437X的文章，里面用的4096，而UBOOT里am335x用的2048，把这两个统一就好）。
可惜这板子只有256MB FLASH，TI自带的放不下。
最后，放个板子的图，很久以前买的亚克力板也用上了。
