版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: https://www.cnblogs.com/zhihan/p/12285780.html
在ROBOMASTER机甲大师赛的赛场上，用麦克纳姆轮来驱动机器人已经是主流设计。接下来请欣赏赛场上出现的几个设计，相信对于自己制作一个麦克纳姆轮底盘会有很多启发。
步兵机器人
精美的钣金设计，车身即使在无独立悬挂的情况下也有很好的强度和减震效果。
步兵机器人
钢制底板配合高韧性碳纤车身腹板，并且采用四轮独立悬挂，整车轻盈而且富有弹性
步兵机器人
方管、钢板和铝件构成的轻薄底盘
英雄机器人
由中空的方管拼合而成的车体框架，实现轻量化的同时降低了制造成本
工程机器人
采用三角形碳纤车叉刚性连接轮胎和车身，因惯性产生的车体晃动可以很快被吸收，同时应力转移到车叉上
参考文献：
以上材料均整理自ROBOMASTER论坛，全部图纸均为开源资料（点击此处下载 提取码：z7dj )