https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937
本篇主要对TX2刷机流程以及刷机过程中遇到的坑和相应的解决办法做个记录，以便再次刷机时能做个参考。如果你刚好收到TX2开发者套件，还没有进行开箱，那么请移步到我的前一篇博客进行TX2的开机测试。博客链接：https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88636905
废话说了这么多，接下来便跟着我开始进行TX2的刷机之旅吧
1）刷机之前的准备
（1）装有ubuntu16.04的电脑（主机），因为我们要安装的JetPack3.3支持的是16.04的系统。记住主机的剩余空间要留大一点。
2）下载JetPack3.3，详细步骤如下
（1）下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
（2）进入下载页面后选择如下的选项进入下一页
（3） 点击下载进入下面的选项
（4）点击 Ubuntu（64-bit）进入下一项，需要注册登录
（5）有账号的就登录，没账号的就注册 一下，界面如下所示
3） 修改Ubuntu系统自带的软件源
（1）把Ubuntu系统自带的源修改为国内的源，中科大源链接：https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/
（2）在终端输入如下命令备份Ubuntu自带的源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
（3）在终端输入以下的命令将Ubuntu原有的源替换为上诉国内的源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
（4）在终端输入以下的命令来使更改有效
sudo apt-get update
4）JetPack的安装
（1）进入你存放下载的JetPack包的文件夹，在终端输入以下命令对更改权限
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
（2）接着在终端输入以下命令执行安装
sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
实际操作效果如下图所示，此时出现弹出窗口-Error。
别急，出现的原因是之前已经更改了权限，这里再使用 sudo 就会报错，故我们不使用 sudo执行命令即可，最终的实际图如下所示图所示。
（3） 在弹出的页面上点击 Next出现如下的页面
（4）继续点击Next出现如下页面
（5）选择“ Jetson TX2 ”继续点击 Next出现如下的页面
（6）选择 “ full ”选项，然后继续点击 Next出现如下的页面
（7）全部选择接受，继续点击Next，出现如下的页面
（8）输入密码。继续点击 Next，出现如下的界面
（9） 等下载完，继续点击 Next出现如下的界面
（10）继续点击 Next 出现如下的界面
（11）选择上图所示， 此时用一根网线将TX2和主机连入同一个路由器，并ping以下看能否ping通，具体实际图如下
（12）继续点击操作（10）的Next出现如下的界面
（13） 选择默认，继续点击 Next出现如下的界面
（14）继续点击 Next 出现如下的界面
（15）此时，将TX2断电，并将TX2开发板的 microUSB 和主机相连，然后再将TX2上电开机，紧接着按下TX2的RECOVERY按键不松手，接着按下RESET按键并松手2秒后再松开RECOVERY按键。一定要按顺序来。实物具体图太简单，自己脑补。下面贴TX2的接口图。
（16）再重开一个终端，输入命令：lsusb，看是否出现有 “NVIDIA Corpration”等设备，如出现则说明已成功进入Recovery模式。实际图如下
（17）当成功进入Recovery模式后， 我们便在如下的界面终端中按入 Enter 进行后面的操作
（18）在（17）操作执行完以后便开始进行刷机，这期间就是等待，然后在等待的过程中不出意外会遇到下面的坑，主机一直搜索TX2的IP地址，无法进行下去。但是此时你主机和TX2却是能相互ping通的，然后你就蒙了，不知咋办。别急，后面有奇招。
（19）出现上诉坑时， 我们先别选 2 选项，在TX2的系统上，我们进入 home 文件下发现有 “ report_ip_ to_host.sh ”，我们在终端用权限打开该文件，并在文件里面写上主机的 IP 地址。然后在TX2的终端执行如下的命令，主机端执行 Retry 即可解决上诉问题，接着执行剩余的刷机工作。
（20） 紧接着在执行过程中又会跳出如下的问题，显示不能在TX2上安装cuda，这我们可就不乐意了，你不让我安装 cuda，那我用TX2来有何用，对吧，既然这种方式不能安装，那我们就跑到TX2上面去按照提示自己安装。凡是遇到这种类似的情况我们都根据他的提示跑到TX2上面去自己安装即可解决。
（21）刷好机后，是一个干净的ubuntu16.04系统，下面需要离线安装cuda，cudnn等
在刷机时这些安装包已经下载到了PC机上，拷到TX2上即可。
1、安装cuda：
sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-9-0
配置cuda的环境变量：sudo gedit /etc/bash.bashrc 加入下面两句
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
检查cuda是否安装成功：nvcc -V
2、安装cudnn：
sudo dpkg -i libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
默认安装在/usr/include和/usr/lib下面，需要拷贝至/usr/local/目录：
sudo cp /usr/include/cudnn.h /usr/local/include/
sudo cp /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn* /usr/local/lib/
3、如需安装刷机下载的opencv，同样采用sudo dpkg -i 依次安装即可。
原文：https://blog.csdn.net/qq_33206394/article/details/88032424
（22） 关闭上诉终端，不要移除已下载的文件，万一以后还要刷多次呢，点击 finish 完成退出。
简单测试一下：
- 海面模拟
cd ~
cd NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
./oceanFFT
2.cd ~
cd tegra_multimedia_api/samples/backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
参考：https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82153931
下面进行一些配置验证：
1)查看cuda：
nvcc -V
则在TX2上设置环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件的末尾加入如下
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
原文：https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76209300
2）查看oepncv
pkg-config --modversion opencv
参考：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80327542
3）查看g++ --version
4)查看cmake:cmake --version
出错参考：https://blog.csdn.net/dongzhensong/article/details/83053803
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件的末尾加入如下
export CMAKE_ROOT=/Applications/CMake.app/Contents/bin/
export PATH=$CMAKE_ROOT:$PATH
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作者：爱傻笑的猪
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937
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