Linux设备驱动之IIO子系统——IIO框架数据读取

时间：2024-03-10 14:45:14

IIO DATA ACCESS IIO数据获取

　　只有两种方法可以使用IIO框架访问数据; 通过sysf通道进行一次性捕获，或通过IIO字符设备进行连续模式（触发缓冲）。

One-shot capture：单次获取

　　一次性数据捕获通过sysfs接口完成。 通过读取与通道对应的sysfs条目，您将仅捕获特定于该通道的数据。 给定一个带有两个通道的温度传感器：一个用于环境温度，另一个用于热电偶温度：

# cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
# cat in_voltage3_raw
6646
# cat in_voltage_scale
0.305175781

　　通过将比例乘以原始值来获得处理值。

　　Voltage value: 6646 * 0.305175781 = 2028.19824053

　　器件数据表说过程值以mV给出。 在我们的例子中，它对应于2.02819V。

Buffer data access：缓冲区数据获取

　　要使触发的采集工作，必须在驱动程序中实现触发器支持。 然后，要从用户空间内获取数据，必须：创建触发器，分配它，启用ADC通道，设置缓冲区的维度，并启用它。这里主要介绍两种：sysfs触发器和hrtimer触发器。

使用sysfs触发器获取：

　　使用sysfs触发器捕获数据包括发送一组命令少量sysfs文件。 让我们列举一下我们应该做些什么来实现这一目标：

1. 创建触发器：在将触发器分配给任何设备之前，应该创建它：

# echo 0 > /sys/devices/iio_sysfs_trigger/add_trigger

这里，0对应于我们需要分配给触发器的索引。 在此命令之后，触发器目录将在/ sys / bus / iio / devices /下作为trigger0。

 

2. 将触发器分配给设备：触发器由其名称唯一标识，我们可以使用该触发器将设备绑定到触发器。 由于我们使用0作为索引，因此触发器将命名为sysfstrig0：

# echo sysfstrig0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_t

　　我们也可以使用下面这个命令：cat /sys/bus/iio/devices/trigger0/name> /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger. 也就是说，如果我们编写的值与现有的触发器名称不对应，则不会发生任何事情。 为了确保我们真正定义了一个触发器，我们可以使用cat/sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger.

3. 启用扫描元素：此步骤包括选择将其数据值推入缓冲区的通道。 应该注意驱动程序中的available_scan_masks：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en

4. 设置缓冲区大小：这里应该设置缓冲区可以保存的样本集数量：

# echo 100 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/length

5. 启用缓冲区：此步骤包括将缓冲区标记为准备接收推送数据：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

要停止捕获，我们必须在同一个文件中写入0。

6.使能触发器：启动采集：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/trigger_now

现在数据获取已经完成，下一步我们可以

7. 禁用缓冲区：

# echo 0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

8.分离触发器Detach the trigger:

  # echo "" > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger

9.转储IIO字符设备的内容

  # cat /dev/iio\:device0 | xxd –

 

 

使用hrtimer触发器获取（4.5及以上内核版本）

　　以下是允许使用hrtimer触发器捕获数据的命令集：

# echo /sys/kernel/config/iio/triggers/hrtimer/trigger0
 # echo 50 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/sampling_frequency
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable
 # cat /dev/iio:device0 | xxd -

 0000000: 0188 1a30 0000 0000 8312 68a8 c24f 5a14 ...0......h..OZ.
  0000010: 0188 1a30 0000 0000 192d 98a9 c24f 5a14 ...0.....-...OZ.
  [...]

然后，我们查看类型以确定如何处理数据：

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage_type

be:s14/16>>2

Voltage processing: 0x188 >> 2 = 98 * 250 = 24500 = 24.5 v

 

IIO tools

　　您可以使用一些有用的工具来简化和加快使用IIO设备开发应用程序的速度。 它们在内核树中的tools / iio中可用：

  • lsiio.c：枚举IIO触发器，设备和通道
  • iio_event_monitor.c: 监视IIO设备的IIO事件的ioctl接口
  • generic_buffer.c: 检索，处理和打印从IIO设备缓冲区接收的数据
  • libiio: 一个功能强大的库，由模拟设备开发，用于接口IIO设备，可从https://github.com/analogdevicesinc/libiio获得。

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