工作过程中，参加过四旋翼、六旋翼、手抛型固定翼无人机、大型察打一体无人机系统的设计工作。对电气系统和通信系统包括通信架构了解较深（承担：任务系统（包括武器系统）、通信系统、电气系统的技术主管）。在工作过程中，发现很多人对无人机系统上的“地线”有些懵，探讨过程中概念不清晰，最近在参与大型察打一体无人机的设计和总装总调工作，深深的感受到概念清晰和前提设计的重要性。对信号地、电源负极、屏蔽线、机壳地、参考地，以及各种接地的方式：浮地、单点接地、多点接地、混合接地、浮地究竟有什么区别和作用。

 

信号地：信号地可以理解为参考地，不能单纯的理解为实际物理的地，而是涉及中的零电位参考点，也是电路板设计时各个信号回路的公共端。

数字地：逻辑地，是数字电路的零电位参考点。

 

模拟地：模拟电路的零电位参考点。比如A/D、放大器、采样保持器等

 

电源地：

　　　　　直流地：字面意思，直流电路的地，零电位参考点。

　　　　　交流地：交流三相电的零线，非地线。

 

机壳地：机壳地通常理解为设备的地，设备通过接地柱与机体结构共地，解决设备电荷消散问题。

 

 

屏蔽线：是使用金属网状编织层把信号线包裹起来的传输线，屏蔽层需要接大地。

保护地：保护接地就是将设备正常运行时不带电的金属外壳（或构架）和接地装置之间作良好的电气连接。

防静电接地：泄放机箱上所积累的电荷，避免电荷积累使机箱电位升高，造成电路工作的不稳定。

 

使用过程中，

屏蔽地、保护地、防静电地需要与大地相连。

交流地与直流地需要分开。

可采用单电接地将整个电路系统中只有一个物理点被定义为接地参考点，其他各个需要接地的点都直接接到这一点上。