1. 背景
STM32是意法（ST）公司开发的基于ARM Cortex-M系列的一系列微控制器（MCU）。
有两种库
标准外设库（StdPeriph_Driver、Standard Peripheral library）：是开发STM32比较经典的库，直接反应底层（寄存器）的代码，适合初学者，或需要深入理解的人。
HAL库（STM32Cube HAL）：是由ST公司推出的一个较标准库更高层次抽象的库，多用于STM32CubeMX生成的代码，有点类似面向对象的库，里面封装了很多东西，对于想理解深入或底层的人， 不适合用这个库。
固件驱动等
官网固件/驱动库 MCU固件包 ，F4系列固件包 ，STM32CubeMX或者Keil会用到。包括Low level drivers, hardware abstraction layers, and middleware like RTOS, USB stacks, graphic stacks
下下来解压后，包括_htmresc、Utilities、Project、Libraries目录和一些文件，KEIL的工程目录通常和这些类似。
软件开发工具
2. 开发环境及工具
IDE
IAR
KEIL
官网 也就是uVision，是Keil公司出品的，属于所谓的MDK - Microcontroller Development Kit。
不仅支持STM32等ARM Cortext-M系列MCU单片机的开发，还支持51等其他单片机，但要选择不同的版本下载，STM32对应MDK-ARM。
分为MDK-Lite、MDK-Essential、MDK-Plus、MDK-Professional等级别，不使用秘钥生成器破解的话，直接下载的是第一个Lite版本，代码大小限制只有32K 。
使用
STM32开发环境搭建 Keil的使用方法（汇总） 官网下载安装包（ARM版）时需要注册
安装完成后，如果要开发的芯片MDK不支持，那么需要通过弹出的Pack Installer去安装相应的包（也可以去官网 下载），也可以先忽略关掉（后面可以再到Project->Options for Target xxx->Debug下面配置，或者File->Device Database），如果没有安装，会报错：device not included in legacy device database。
选择芯片后，需要在创建固定的工程结构（在Manage Project Items弹窗中手动创建）
自己的代码目录（名称可变）可以叫做App、User等
MDK-ARM或者Startup Code（名称可变）下面是startup_stm32xxxx_xd.s等启动文件（初始化堆栈、程序计数器、设置向量表异常事件的入口地址、调用main函数），结尾的ld、md、hd分别对应小、中、大容量产品。
CMSIS
xxx_StdPeriph_Driver
还可以有FreeRTOS
还可以有HARDWARE
配置输出时创建Hex（在Project->Options for Target xxx->Output下面）
配置下载/调试（在Project->Options for Target xxx->Debug下面）
配置C/C++（在Project->Options for Target xxx->C/C++下面）
配置包含路径（链接用，在Project->Options for Target xxx->C/C++下面）
配置复位并运行设置（链接用，在Project->Options for Target xxx->Utilities下面）
SW4STM32 + STM32CubeMX
参考-使用STM32CubeMX和SW4STM32在Nucleo-F401RE开发板轻松实现Blinky闪烁 STM32CubeMX
STM32CubeMX官方界面 简介
是意法（ST）公司官方提供的初始代码生成器。
图形化的
便于配置STM32 microcontrollers
能一步步生成C代码
生成的代码有固定结构，限制较大，开发时也可以不用这个工具 STM32Cube包含STM32CubeMX，除此之外还有许多example
使用（创建Project和生成代码）
配置网络
一般如果没有设置网络连接，那么打开时就会提醒进行配置（也可以后面生成代码的时候再配置），用于下载固件等库。如果用了公司代理，那么选择手动配置代理 ，使用系统代理没有效果可能是因为公司用的是pac脚本设置的代理呢，系统并没有指定代理的ip。然后填入代理信息，ip（浏览器有时会弹出让填账号密码，上面会有代理的ip）不要包含http://，端口也要填。
连接检查和配置成功后，会自动下载一些配置文件。然后在后面生成代码的时候，也会去下载MCU相应的firmware。
虽然也可以手动导入固件zip包，但官网上好像只有最新版，STM32CubeMX不一定能用最新版的，下载后，可以在Project Manager页面的最后取消使用默认固件位置，然后选择想要的版本的固件解压文件夹（下载时自动加压zip包）。
先要选择芯片系列
左侧可以根据MCU或板子进行搜索，找到后可以修改一些配置，然后选中；也可以一级一级地手动选型号，从上到下是Core、Series、Line，当然也可以直接选下面具体的。
然后在左侧再做一些其他的配置，就可以在右侧的MCU列表上双击某行创建Project了，或者选中某行后点击右上角的创建按钮。
在Project Manager标签页，填上项目名称、项目路径、选择目标IDE（在"Toolchain / IDE"下面，生成代码时会生成对应的结构，比如选SW4STM32）
配置界面
在Pinout & COnfiguration、Clock Configuration等标签页做配置。
点击菜单上的“GENERATE CODE”按钮（如果之前没有设置过网络连接，这里可能会让再设置一下，也可以点击继续，但是会少一些包，只生成源码）。结束后会有一个“Open Project”的按钮，可以直接用SW4STM32导入和打开项目，导入后其实也就是多了个.settings/language.settings.xml文件，是CDT插件的配置？
生成的代码结构
Inc文件夹：头文件文件夹，初始就只有main.h、stm32f4xx_hal_conf.h、stm32f4xx_it.h
Src文件夹：源文件文件夹，初始就只有main.c、stm32f4xx_hal_conf.c、stm32f4xx_it.c
.mxproject文件：头文件文件夹路径及文件列表、源文件文件夹路径及文件列表、使用的lib库文件LibFiles路径（多个）
xxx.ioc文件：可视化做的那些配置，比如MCU、pin、clock的配置
STM32CubeMX用于配置串口中断等硬件的东西，一般不用改。
打开软件或生成代码时，需要配置连接/代理，用于自动下载配置文件和相应MCU的固件。proxy的地址直接写ip，不要带http://，端口也要填，SNC用的是140.231.192.162:8080，还要填上认证信息。
配置硬件之前需要先过滤和选择MCU型号，左侧用于过滤，右侧是符合条件的MCU列表用于选择。
最后自动生成项目代码时可以选择不同IDE，一般选择SW4STM32的代码结构用其进行后续开发，因为免费。
如果成功下载了相应MCU的固件（firmware），在生成的项目代码中会有相关文件夹和文件，否则只会生成源码部分。
SW4STM32
SW4STM32官方界面 简介
是意法（ST）公司官方提供的IDE
专为STM32单片机开发服务
支持标准外设库和HAL库驱动
支持使用ST-LINK
基于Eclipse的开源免费
没有代码规模限制
跨平台、使用GCC C/C++ compiler
使用GDB-based debugger
使用
SW4Stm32开发环境搭建 ：固件安装、stlink v2使用和手动复位问题修复sw4stm32开发stm32 import现有工程后报错：C Error 127 occurred while running autoreconf
有的说需要下载修复工具
因为FreeRTOS基于linux，编译时用到automake生成makefile，所以需要安装automake 并在环境变量和SW4STM32中配好？那么就要mingw这种linux环境下安装？然后又依次间接需要autoconf、m4？参考
每个的安装都要在其目录下运行./configure –prefix=/usr/loca、make和make install
automake下载 autoconf下载 m4下载
如果正确安装了CubeMX和SW4STM32，工具栏会有一个小锤子按钮，用来build project。
一定要把自己的代码写在/ * USER CODE BEGIN * /和/ * USER CODE END * /之间，否则CubeMX重新生成代码时会丢失代码。
调试/下载程序/仿真
JTAG（只是一种接口/协议？）
st link v2
