我们公司的用的开发板是A10，源码和内核都是厂商给的，这个打包工具我不知道是不是原生系统带的！如果是的话，那么有需要朋友你可以看看！
android4.0固件制作方法(本方法仅仅是告诉你如何打包制作固件，编译内核如果有需要你可以去查看另一篇博客)
1. 首先进入android的原生系统下，进入android4.0
2. source build/envsetup.sh 是环境变量可用
3. lunch 选择
4. pack 打包，最后显示如下
5. 在显示的路径中找到
6. sun4i_crane_evb.img就是固件了
