色调：
色调是各种图像色彩模式下原色的明暗程度，范围级别是从0到255，共256级色调。例如对灰色图像，当色调级别为255时，就是白色，当级别为0时，就是黑色，中间是各种不同程度的灰色。在RGB模式中，色调代表红、绿、蓝三种原色的明暗程度，对绿色就有淡绿、浅绿、深绿等不同的色调。色调是指色彩外观的基本倾向。在明度、纯度、色相这三个要素中，某种因素起主导作用时，就可以称之为某种色调。
色相：
色相就是颜色，调整色相就是调整景物的颜色，例如：彩虹由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成，那么它就有七种色相。顾名思义既各种色彩的相貌称谓，如大红、普蓝等。色相是色彩的首要特征，是区别各种不同色彩的最准确的标准。事实上任何黑白意外的颜色都有色相的属性，而色相也就是由原色、间色和复色来构成的。
饱和度：
饱和度是指图像中颜色的浓度。饱和度越高，颜色越饱满，即所谓的青翠欲滴的感觉。饱和度越低，颜色就会显得越陈旧、惨淡，饱和度为0时，图像就为灰度图像。
对比度：
对比度是指不同颜色之间的差别。对比度越大，不同颜色之间的反差越大，即所谓的黑白分明，对比度过大，图像就会显得很刺眼。对比度越小，不同颜色之间的反差就越小。
亮度：
亮度是各种图像色彩模式下原色的明暗程度。图像亮度增加时，就会显得耀眼或刺眼，亮度越小时，图像就会显得灰暗。
在图像处理中，常见的颜色模型包括HSB(色相、饱和度、亮度)、RGB（红色、绿色、蓝色）、CMYK（青色、品红、黄色、黑色）等，因此，相应的颜色模式也就有RGB、CMYK等。在HSB颜色模型中，色相、饱和度、亮度是对图像属性的基本描述。
色相或者色调（Hue）是从物体反射或透过物体传播的颜色。在0到360的标准色轮上，按位置度量色相。通常情况下，色相由颜色名称标识，如红色、橙色或绿色。
饱和度（Saturation，又称彩度）是指颜色的强度或纯度。饱和度表示色相中灰色分量所占的比例，它使用0%（灰色）至100%（完全饱和）的百分比来度量。在标准色轮上，饱和度从中心到边缘递增。
亮度（Brightness或者intensity）是颜色的相对明暗程度，通常使用0%（黑色）至100%（白色）的百分比来度量图像的色调通常是指图像的整体明暗度，例如，如果图像亮部像素较多的话，则图像整体看起来较为明快。反之，如果图像中暗部像素较多的话，则图像整体上看起来较为昏暗。对于彩色图像而言，图像具有多个色调。通过调整不同颜色通道的色调，可对图像进行细微的调整。
在图像处理的各种颜色模型中，HSB模型以人类对颜色的感觉为基础，描述了颜色的3中基本特性。