经常访问地图，如果知道地图上的两个点，如何计算两点之间的距离？
首先过这两点及地球球心做一个圆，如下图（地球球心O，待测距的两个点A,B，假设地球半径为R）：
从上图可以看出，AB地图上的间距（曲面）为: R*2*alpha (alpha为弧度) （公式1)
那么核心的问题就是计算alpha。
由图像知： AB=R*sin(alpha)*2 （公式2)
AB就是空间中两点间的距离(假设点A的三维坐标为Ax,Ay,Az；B的三维坐标为Bx,By,Bz,)，
计算公式为 sqrt((Ax-Bx)^2+(Ay-By)^2+(Az-Bz)^2); （公式3)
空间的一个点A（如下图）
A点在xOz平面投影B，在y轴投影D点，通过B点对x轴作垂线相交于C点，通过B点对z轴作垂线相交于E点。
OAD夹角为bata，BOx夹角为gama,
则beta即为地图上A点的纬度
gama即为地图上A点的纬度
OA为地球半径R，OB=R*cos(beta) 注意角度弧度转换
A点坐标为 Ay=R*sin(beta), Ax=R*cos(beta)*cos(gama),Az=R*cos(beta)*sin(gama)
带入公式3 ：
R*sin(alpha)*2=sqrt((Ax-Bx)^2+(Ay-By)^2+(Az-Bz)^2);
由此计算出 ：alpha
然后 AB球面距离 R*2*alpha