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// 以STM32F030F4P6，uVision开发环境为例
//4秒占空比从0-100，4秒占空比从100-0；
// 用TIM16生产40ms中断，每次中断调整TIM14的PWM占空比从0-100，用时40ms*100=4秒
//引用请注明出处 https://www.cnblogs.com/beiyhs/p/11435221.html
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中断函数：
stm32f0xx_it.c
extern _Bool dspd; //声明外部变量
void TIM16_IRQHandler(void) //TIM16中断函数
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update); // 清TIM16溢出中断标志位
dspd=1; //定时判断标志位，置1
}
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以下是main.c
#include "stm32f0xx.h"
_Bool dspd=0; //定义定时判断标志位变量
_Bool mkjj=0; //定义脉宽加减标志位变量
uint16_t mckd=1,mkzh=1; //定义脉宽变量,脉宽转换变量
void PWM_GPO_TIM(void) //PWM引脚时钟设置函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明GPIO_InitStructure结构变量
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); //使能AHB预分频器到端口A的开关
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_4); //A口功能复用选择AF_4（Tim14、SPI、串口)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //指定模式为功能复用
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //指定输出为推挽输出
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //内部上拉输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设定端口最快输出50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //指定脚4呼吸灯输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //按以上参数设置A口
}
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void TIM14_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明TIM_TimeBaseStructure结构变量
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //声明TIM_OCInitStructure结构变量
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //使能AHB预分频器到TIM14
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period; //设置TIM14自动重装周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler; //设置TIM14预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //按以上参数初始化TIM14
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //PWM2模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //输出低
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=14400; //占空比=240/24000*100=1%
TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitStructure); //按以上参数初始化TIM14CH1
TIM_Cmd(TIM14,ENABLE); //使能TIM14
}
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void TIM_INIT_Config(void) //TIM16中断初始化函数
{ //TIM中断间隔40ms
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明TIM_TimeBaseInitTypeDef结构变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //声明NVIC_InitTypeDef 向量结构变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE); //使能TIM16时钟
// 定时器基础设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 47999; //设置自动重载计数=47999+1=48000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 39; //定时器的时钟频率=TIM_Prescaler+1=40；
//频率=48M/40/48000=25，时间=1/25=40ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1; //输入捕获时滤波用的参数,必须设一下
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始
// TIM16中断嵌套设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn; //选择TIM16的IRQ通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; //IRQ通道优先级=0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按以参数上设置
TIM_ClearFlag(TIM16, TIM_FLAG_Update); //清除标志位，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ARRPreloadConfig(TIM16, DISABLE); //禁止ARR预装载缓冲器
TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM16溢出中断
TIM_Cmd(TIM16, ENABLE); //使能TIM16 总中断
}
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int main(void)
{
PWM_GPO_TIM(); // PWM输出引脚、TIM函数
TIM14_PWM_Init(23999, 0); // 时钟/PWM初始化函数(重装值,预分频值)
//TIM时钟48M，24000分频后=2000Hz（PWM频率）
//PWM脉冲宽度24000个计数（占空比）为100%
//240个计数（占空比）为1%
TIM_INIT_Config(); //TIM14中断初始化函数
while (1)
{
if (dspd==1) //判断中断定时标志 是否到
{
dspd=0; //步长中断定时标志 置0
if
(mkjj==0) //加减判断脉宽标志，0+
{ //灯逐渐亮
mkzh++; //脉宽+1
if (mkzh>=99)
{ mkjj=1;} //脉宽大于99，标志位置1
}
else //判断加减脉宽标志，1-
{ //灯逐渐灭
mkzh--;
if (mkzh<=1) //脉宽-1
{ mkjj=0;} //脉宽小于1，标志位置0
}
TIM_SetCompare1(TIM14,mckd=mkzh*240); //更改TIM14即PA4口的脉冲宽度
}
}
}