标定的目的和基本原理
标定的操作方法步骤
标定的应用
1.Apollo软件的标定。
车辆的速度、车载的重量等等需要达到的加速度是不一样的，刹车和油门的使用不一样
不同那个的车所需要的标定表是不一样的
2.标定准备
（1）进入docker环境
（2）启动必要模块：canbus，gps，localization，roscore。
打开canbus：
打开gps：
打开localization：
打开roscore
3.检查模块启动状态
（1）检查canbus：获取底盘数据：
可以看到当前车辆的一些相关信息
（2）检查GPS：
（3）检查localization：
可以看到XYZ信息，定位信息会一直刷新，表示信号正常
4.进入标定：
目录：
（1）数据采集：在紧急情况下，需要人为接管车辆的控制。标定开始前确保遥控器已经不再接管车辆。松开急停按钮
调整标定脚本执行目录：
选择较好的场地。
执行python脚本。
输入XYZ的值：
停止数据采集：
（2）数据处理：
标定数据操作1：删除无用数据
标定数据操作2：拷贝calibration_table数据段
标定数据操作3：将拷贝的数据段放入目标文件对应位置