USB协议基础及S3C2410 USB控制器(2)

二、S3C2410 内置USB1.1 Device控制器
S3C2410 内置的 USB Device 控制器具有一下特性：
（1）完全兼容 USB1.1 协议
（2）支持全速（Full Speed）设备
（3）集成的 USB 收发器
（4）支持Control、Interrupt 和 Bulk传输模式
（5） 5 个具备 FIFO 的通讯端点
（6） Bulk 端点支持DMA操作方式
（7）接收和发送均有 64Byte 的FIFO
（8）支持挂起和远程唤醒功能
下图（图9-25）是 USB 控制器的内部逻辑示意图

图9-25

三、S3C2410 USB 内部控制寄存器简介：
FUNC_ADDR_REG ：USB 设备地址寄存器（见图9-26）
FUNCTION_ADDR ：CPU 将由 USB 主机分配的器件地址写入该字段
ADDR_UPDATE ：当 CPU 写入新的地址后，置该位来更新 FUNCTION_ADDR 字段中的值

图9-26

PWR_ADDR ：电源管理控制寄存器（见图9-27）
SUSPEND_EN ：使能SUSPEND模式
SUSPEND_MODE ：当设备进入 SUSPEND 状态时，由 USB 控制器设置
MCU_RESUME ：由 CPU 设置进入 RESUME 状态
USB_RESET ：当 USB 主机发出复位（RESET）命令后，由CPU设置
ISO_UPDATE ：只用于 ISO 传输模式

图9-27

EP_INT_REG ： Endpoint 中断标志寄存器（见图9-28）

图9-28

USB_INT_REG ：USB中断标志寄存器（见图9-29）

图9-29

EP_INT_EN_REG ：Endpoint 中断使能寄存器（见图9-30）

图9-30

INT_MASK_REG ：USB 中断屏蔽寄存器（见图9-31）

图9-31

FRAME_NUM_REG：帧计数器（低位资料）（见图9-32）

图9-32

FRAME_NUM_REG：帧计数器（高位资料）（见图9-33）

图9-33

INDEX_REG：索引寄存器（见图9-34）
INDEX：指向 USB 控制器内的某个Endpoint

图9-34

EP0_CSR ： Endpoint0 控制状态寄存器（图9-35）
OUT_PKT_RDY ：当有效 OUT 通讯包由 USB 控制器写入 FIFO后，该位被置 1
IN_PKT_RDY ：当有效 IN 通讯包由 USB 控制器写入 FIFO后，该位被置 1
SENT_STALL ：如果因为总线冲突而导致控制传输中断，该位将被 USB 控制器置 1
DATA_END ：当资料发送完之后，由 CPU 置该位
SETUP_END ：当控制传输完成之后，由 CPU 置该位
SEND_STALL ：如果收到无效的信令包， CPU 应该在清除 OUT_PKT_RDY 的同时置该位
SERVICED_OUT_PKT_RDY：CPU 通过置该位来清除 OUT_PKT_RDY 状态
SERVICED_SETUP_END：CPU 通过置该位来清除 SETUP_END 状态位

图9-35

IN_CSR1_REG ： Endpoint IN 控制状态寄存器（见图9-36）
IN_PKT_RDY ：当 CPU 将资料写入 FIFO 后，由 CPU 置该位
UNDER_RUN ：仅对 ISO 传输模式有效（当 ISO 传输时，资料来不及传输的情况）
FIFO_FLUSH ：清除 FIFO 内容控制位
SEND_STALL ：
0： CPU 清除该位来结束 STALL 状态
1： CPU 发送一个 STALL 握手信号给 USB 控制器
SENT_STALL ：当收到一个 STALL 的 IN 信令后，由 USB 控制器置该位
CLR_DATA_TOGGLE：切换 DATA0 和 DATA1 资料包

图9-36

IN_CSR2_REG ： Endpoint IN 控制状态寄存器（见图9-37）
IN_DMA_INT_EN ：DMA中断使能位
MODE_IN ：配置响应的 Endpoint的类型（IN 还是 OUT）
ISO ：配置响应 Endpoint 的传输类型
AUTO_SET ：使能当资料量过大时，是否自动拆包

图9-37

OUT_CSR1_REG 和 OUT_CSR2_REG 的定义类同 OUT_CSR1_REG 等（见图9-38,9-39）

图9-38

图9-39

EPn_FIFO ：FIFI资料寄存器（见图9-40）

图9-40

MAXP_REG ：最大资料包长度配置寄存器（见图9-41）

图9-41

OUT_FIFO_CON1_REG 和 OUT_FIFO_CON1_REG ：指明 OUT FIFO 中有多少 Byte 资料（见图9-42，9-43）

图9-42

图9-43

EPn_DMA_CON ：Endpoint DMA 控制器（见图9-44）
DMA_MODE_EN ：使能 DMA 工作模式
IN_DMA_RUN ：IN DMA 启动控制位
OUT_DMA_RUN ：OUT DMA 启动控制位
DEMAND_MODE ：DMA Demand 模式使能位
STATE ：DMA 状态标志位
IN_RUN_OB ：IN DMA 状态位