【论文解读】Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors-结论

本文提出了一种新的用于鲁棒三维对象检测的混合协作框架CoAlign。所提出的代理对象姿态图优化使CoAlign能够在没有任何精确姿态监督的情况下处理任意姿态误差。CoAlign不仅可以显著降低相对姿态噪声，而且可以提高检测能力和鲁棒性。此外，CoAlign不依赖于某些数据模态，也可以应用于基于相机的3D检测。在未来的工作中，我们将在多模式数据上扩展我们的方法。