关于IIC我觉这个博客里面说的已经够清楚了
如下图所示的写操作的时序图：
其实像这种通信协议的要求是很精确的，一点点不对都可能导致在实际工程中无法读取数据。我就是被一个应答位耽误了好久，还好最后被我发现了。虽然程序不长，但是每一句话都是值得我们认真学习的，下面是我自己结合网上还有书中的程序综合的，亲测可用。最后用keil的逻辑分析仪测试了iic端口输出的波形。
iic.h
#ifndef __IIC_H #define __IIC_H #include <reg52.h> #include <intrins.h> sbit SCL = P2^1; sbit SDA = P2^0; void iic_init(void); void iic_start(void); void iic_stop(void); void iic_dalay_us(void);//iic延时专用 void iic_send_ack(bit _ack);//读取数据之后发送应答位 void iic_wait_ack(void);//写入数据之后，等待从机应答信号 void iic_write_byte(unsigned char _byte); //写一个字节 unsigned char iic_read_byte(void);//读取一个字节 void iic_write_addr_byte(unsigned char _addr,unsigned char _byte);//任意地址写一个字节 unsigned char iic_read_addr_byte(unsigned char _addr); //任意地址读一个字节 #endif
iic.c
//可以用keil自带的逻辑分析仪查看iic端口的输出波形，通过对波形的分析，判断iic协议有没有工作。 #include "iic.h" #include "mpu6050.h" //---------5us,实际测试是8us-------- void iic_dalay_us(void) { unsigned char i; _nop_();//nop是1个指令周期 = 1机器周期 = 12时钟周期 = 12*1/f，对于12M晶振，1us i = 1; while(--i); //执行一次while循环2us } //-------起始信号，时钟高，数据高变低--------------- void iic_start(void) { SDA = 1; iic_dalay_us(); SCL = 1; iic_dalay_us(); SDA = 0; iic_dalay_us(); SCL = 0; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } //--------停止信号------- void iic_stop(void) { SDA = 0; iic_dalay_us(); SCL = 0; iic_dalay_us(); SCL = 1; iic_dalay_us(); SDA = 1; iic_dalay_us(); } //------------- void iic_init(void) { SCL = 1; iic_dalay_us(); SDA = 1; iic_dalay_us(); } //----读取数据完成后，发送应答位， //----0->ack，应答，告诉从机我要继续读取下一个字节，从机收到这个信号后继续发送数据 //----1->not ack，不应答，告诉从机我不在继续接受数据，从机停止发送数据 void iic_send_ack(bit _ack) { SDA = _ack;//接收完成后，拉高SDA,发送非应答信号 SCL = 1; iic_dalay_us(); SCL = 0; //拉低，完成应答位 iic_dalay_us(); } //-------------主机发送完成，等待应答---------------- //主机发送完一个字节的数据之后会把SDA拉高，等待从机的信号，如果从机不应答，SDA将一直拉高，此时while函数等待250us， //如果在SCL高电平期间，SDA被从设备拉低表示从设备应答，此时while跳过，应答位结束， void iic_wait_ack(void) { unsigned char i = 0; SCL = 1; iic_dalay_us(); while((SDA==1)&&(i<250))i++;//应答时，SDA为0表示从机成功接受到数据， SCL = 0; //拉低，完成应答位 } //------------------------ //写一个字节，从高位往低位写 //主机给从机发送数据，从机是在时钟的下降沿采集SDA的数据 void iic_write_byte(unsigned char _byte) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { SDA = _byte&0X80; //先写高位 iic_dalay_us(); SCL = 1; iic_dalay_us(); SCL = 0; //下降沿采集数据 iic_dalay_us(); _byte = _byte<<1; } SDA = 1;//发送完毕后，释放数据线，检测从机应答 iic_wait_ack();//等待应答 } //---------------------------------- //任意地址写一个字节，因为我使用的时候从设备只有一个，所以不需要写入从设备地址， //如果有多个从设备的话，可以增加一个参数，写入从设备地址 void iic_write_addr_byte(unsigned char _addr,unsigned char _byte) { iic_start(); iic_write_byte(SlaveAddress); //此处写入从机地址，我这里只有一个，没有在函数里面体现 iic_write_byte(_addr); iic_write_byte(_byte); iic_stop(); } //------------------------ //读字节,也是先读取的是高位，需要左移 //主机从从机读取数据，本质上是从机检测主机发出的时钟信号有8个上升沿 unsigned char iic_read_byte(void) { unsigned char i = 0; unsigned char read_byte = 0; SDA = 1; //先确保主机释放SDA iic_dalay_us(); for(i = 0;i<8;i++) { SCL = 1; read_byte = (read_byte<<1)|SDA ; iic_dalay_us(); SCL = 0; //拉低，采集数据 iic_dalay_us(); } return read_byte; } //------------------ //在某一地址内读取数据 unsigned char iic_read_addr_byte(unsigned char _addr) { unsigned char read_data; iic_start(); iic_write_byte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号 iic_write_byte(_addr); //发送存储器单元 iic_start(); //必须从新启动IIC iic_write_byte(SlaveAddress + 1);//发送设备地址+读信号 read_data = iic_read_byte();//读出数据 iic_send_ack(1);//发送非应答信号 /* 原来问题出在这里！！，如果后面跟的是iic_stop的话，就发送非应答，告诉从机不要在发数据了，注意这里没有连续读取 不然的话，从机收到0的应答位之后会一直发送数据，但是这时主机又没有接受，导致数据只能第一次发送成功，后面都收不到数据。 */ iic_stop(); return read_data; }
keil仿真波形：
