说到开关电源,要首先介绍几个概念。PWM就是脉冲宽度调制,也就是占空比(占空比是指在一个脉冲循环内,高电平占整个周期所占的比例)可变的脉冲波形。在实际应用中,可以由三角波和直流电平通过比较器(LM393两路比较器,LM339四路比较器)获得,此时PWM波的周期和三角波周期相同,想要调整PWM的占空比,就是调整直流分量的幅值。另外,软启动指的是占空比从零开始慢慢增加的调整方式;硬启动指的是占空比直接从较大值开始,此种情况对后面器件损伤较大。
开关电源就是通过调整开关管的导通关闭进而实现升降压的,作为恒压或者恒流源,PWM是常用的调制波形,当然也有SPWM波等,以后说到“逆变”的时候再详细展开。线性电源效率比较低,在整个备战电赛的过程中基本不考虑,但是由于它纹波小,所以常做辅助电源。对应的,开关电源效率高,体积小,但是纹波较大,因此纹波常常作为衡量一个开关电源好坏的重要标准。下面叙述两个最重要的拓扑——Buck和Boost。
Buck(降压型开关)
Buck 变换器工作在电感电流连续模式下的工作原理如下: 开关管的导通与关断受控制电路输出的驱动脉冲控制。当控制电路脉冲输出高电平时,开关管导通,续流二极管 D 阳极电压为零,阴极电压为电压电压 Us,因此反向截止,开关上流过电流 is 流经电感 L 向负载 R 供电; 此时 L 中的电流逐渐上升,在 L 两端产生左端正右端负的自感电势阻碍电流上升,L 将电能转化为磁能存储起来。经过时间 ton 后, 控制电路脉冲为低电平,开关管关断,但 L 中的电流不能突变,这时电感 L 两端产生右端正左端负的自感电势阻碍电流下降,从而使 D 正向偏置导通,于是 L 中的电流经 D 构成回路,电流值 逐渐下降,L 中储存的磁能转化为电能释放出来供给负载 R。经过时间 toff 后,控制电路脉冲又使开关管导通,重复上述过程。滤波电容 C 的作用是为了降低输出电压 Uo 的脉动。续流二极管 D 是必不可少的元件,若无此二极管,电路不仅不能正常工作,而且在开关管由导通变为关断时,L 两端将产生很高的自感电势从而损坏开关管。Vout=Vin×D。
Boost(升压型开关)
Boost 变换器假定那个开关(三极管或者mos管)已经断开了很长时间,所有的元件都处于理想状态,电容电压等于输入电压。首先假设电路中电感L值很大,电容C值也很大。当可控开关V处于通态时,电源E向电感L充电,充电电流基本恒定为I1,同时电容C上的电压向负载供电。因为C值很大,基本能保持输出电压uo为恒值,记为Uo。设V处于通态的时间为ton,当V处于断态时E和L共同向电容C充电并向负载提供能量。设V处于关断的时间为toff,则在此期间电感L释放的能量为(Uo-E)I1toff。当电路工作于稳态时,一个周期T中电感L积蓄的能量与释放的能量相等。 在充电过程中,开关闭合(三极管导通),开关(三极管)处用导线代替。这时,输入电压流过电感。二极管防止电容对地放电。由于输入是直流电,所以电感上的电流以一定的比率线性增加,这个比率跟电感大小有关。随着电感电流增加,电感里储存了一些能量。放电过程,当开关断开(三极管截止)时,由于电感的电流保持特性,流经电感的电流不会马上变为0,而是缓慢的由充电完毕时的值变为0。而原来的电路已断开,于是电感只能通过新电路放电,即电感开始给电容充电,电容两端电压升高,此时电压已经高于输入电压了。升压完毕。Vout=Vin×1/(1-D)。
上述两种基本拓扑中,根据电感中电流是否连续,分为
CCM: Continuous Conduction Mode,这个模式意思是这个周期电流没降到零,下个周期就开始了,一个接一个,电流不断。
BCM: Boundary Conduction Mode,这个周期的电感电流刚刚降到零,下个周期刚好开始,就是临界模式。
DCM: Discontinuous Conduction Mode,这个模式中电感电流会降低到零,并保持一段时间。
对于CCM模式和BCM模式的占空比计算方法是一样的,但它们的计算方法却不适用于DCM模式。然而在实际应用在,攻城狮们往往会避开DCM模式,不避开这个模式的工程师不是好攻城狮,因为电感工作于这个模式,电感峰值电流会很高,从而导致纹波、EMC、RMS一大堆问题,它导致很多器件设计余量留得很大,导致整个产品功率密度很低。根据经验,通常在重载或满载的情况下,电感电流设计为CCM模式。当负载减轻时,工作模式会进入DCM,但这时电流很小什么模式已经不重要了,对所有器件的强度都可以接受。