由于树莓派GPIO数量有限,可以通过i2c总线io扩展芯片增加io口数量。
PCF8574零售5块钱左右,可以扩展出8个io口,挺划算的。
PCF8574引脚:
连接到树莓派:
PCF8574的15脚SDA连接到树莓派3脚
PCF8574的14脚SCL链接到树莓派5脚
PCF8574的8脚VSS、16脚VDD可根据实际连接
注意:A0 A1 A2 是地址选择引脚,三个脚都接GND时芯片地址是0x20,如果使用多片PCF8574拓展时,可通过控制这三个脚电平高低决定芯片的地址。
树莓派操作:
通过i2cdetect查看i2c设备
sudo i2cdetect -y 1
回车后显示:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
注意:0x20即当前PCF8574芯片地址。
C语言实现流水灯:
//demo.c
#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <errno.h> #define I2C_ADDR 0x20 int main (void) { int i,value; int fd; // 打开设备 fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Error opening file: %s\n", strerror(errno)); return 1; } // 设置I2C从设备地址 if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) { printf("ioctl error: %s\n", strerror(errno)); return 1; } while(1){ for( i = 0 ; i < 8 ; i++ ){ value = (1<<i); if( write( fd , &value, 1 ) != 1) { printf("Error writing file: %s\n", strerror(errno)); } // 延时500ms usleep(500000); } } return 0; }
编译:
gcc -o demo demo.c
执行:
sudo ./demo
可将二极管接在PCF8574 io脚的任意两脚验证。
使用wiringPi库实现流水灯:
(wiringPi库安装:http://www.cnblogs.com/wjne/p/3748735.html)
//test.c
#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <pcf8574.h> //起始PIN地址,占用 100-107 #define EXTEND_BASE 100 int main (void) { // wiringPi初始化 wiringPiSetup( ); // pcf8574初始化,pcf8574的I2C地址为0x20 pcf8574Setup( EXTEND_BASE, 0x20 ); int i; //设置为输出状态 for ( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) { pinMode( EXTEND_BASE + i, OUTPUT ); } //流水灯 for (;;) { for( i = 0 ; i < 8; i++) { digitalWrite ( EXTEND_BASE + i, HIGH); delay (500); digitalWrite ( EXTEND_BASE + i, LOW); delay (500); } } return 0 ; }
编译:
gcc -o test test.c -l wiringPi
执行:
sudo ./test