几天师兄给了我一个小车蓝牙通信上位机程序，在VS2015环境下，配置完eigen、OpenGL等等的库后，编译生成成功，但是，不能在VS中直接运行（可以打开Release文件目录的exe应用程序运行），提示“系统找不到指定文件”的错误，如图1所示；
图1
解决方法
1.选择工程，右键单击属性，打开工程的属性页，参考图2；
图2
2.选择“配置属性->常规”，选择输出目录，可以浏览自己想要的位置，可以选择图1报错提示的位置，我的是 “F:\蓝牙上位机\UpperPCTest\Release” ，如图3所示；
图3
3.选择“链接器->常规”，选择输出文件，设置为“Release\UpperPCTest.exe”，参考图4；
图4
4.生成、运行（F5），程序可以正常在VS中运行。