《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】

时间:2024-03-02 17:53:17

《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】

  • simulink 建模与调试

 

 

一些常用的模块库;

commonly used block;

continuous;

math operations;

等等;

模块的连接和调整;

  旋转;control R;

  连接;control 单击

  分支连线;control 拖动鼠标;

  

2.2搭建直流电机模型

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

微分方程与框图对照 

 【】微分方程高阶写在前面,以微分形式的变量为建模顺序,微分价数就是积分模块的个数,变量系数为增益模块的个数;

 

 

设置初始化参数【使用annotation】:

model explorer:

 

 运行:

 

 子系统与库:

封装子系统:

改变子系统现实的颜色,输入输出端口的名称提示;

parameters 选项卡【确定未知系数的设置】;

 

 添加模块到库浏览器

 

输出数据到工作空间:

 

从工作空间导入信号:

 

加入PID控制器;

 

用PID tuner 设计PID控制器,自动调节参数:

 

结果:

 可见,加入PID控制器之后,响应的速度大大加快;