进入新公司参加的第一个项目，采用的是海思的Hi35xxVxx芯片。
我这边负责的模块是GPS模块，利用SDK代码框架，配置海思Hi35xx 芯片的串口，从串口读取GPS模块数据。
首先第一步，配置内核uart：
通过看芯片数据手册，GPS预留接口是 UART4。但是海思芯片未配置UART4。于是我们得从内核源码树配置UART4。
当然，得基于海思的内核patch 来配置，因为，原生内核是未对hi35xx芯片做适配的。
我们进入：osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/ 目录
修改patch：
diff -Naur linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts
--- linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts 2019-07-09 07:51:20.578954127 +0000
+++ linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts 2019-07-09 07:52:49.770587238 +0000
@@ -39,6 +39,9 @@
&uart3 {
status = "okay";
};
+&uart4 {
+ status = "okay";
+};
&i2c_bus3 {
status = "okay";
diff -Naur linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi
--- linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi 2019-07-09 07:51:20.578954127 +0000
+++ linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi 2019-07-09 07:52:16.336181440 +0000
@@ -22,6 +22,7 @@
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
+ serial4 = &uart4;
i2c3 = &i2c_bus3;
i2c7 = &i2c_bus7;
#ifndef CONFIG_ARCH_HISI_BVT_AMP
这样，就配置好了内核UART4
然后，在SDK 中，根据数据手册 配置引脚复用：
#define HAL_GPS_DEV "/dev/ttyAMA4"
/* pinmux config UART4 for Hi35xxVx00 */
himm(0x111f0000, 0x532); //RX
himm(0x111f0004, 0x432); //TX
至此，编译SDK之后，串口就应该有GPS数据了。
cat dev/ttyAMA4
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
出现这样不完整的数据说明GPS在室内无信号，需要去室外才能获取到完整数据。
接下来，就是解析GPS数据，写入结构体了。
SDK：gps_data_analys.c 解析数据函数：static HI_BOOL GPSMNG_Scan(const HI_CHAR* message, const HI_CHAR* format, ...)
HI_S32 GPSMNG_ParserRawData(GPSMNG_RAW_DATA* gpsRawData, HI_GPSMNG_MSG_PACKET* gpsMsgPack)
HI_BOOL GPSMNG_ParseRMC(HI_GPSMNG_MSG_RMC* gpsMsg, const HI_CHAR* message)
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原文链接：https://blog.csdn.net/chen_old_wet/article/details/95227436
Hi3516EV200使用UART1笔记
业务中需要用到UART1,使用命令ls /dev/ttyAMA*能看到对应的串口。可是用cat /dev/ttyAMA1报错，如下：
~ # ls /dev/ttyAMA* -l
crw------- 1 root root 204, 64 Jan 1 00:00 /dev/ttyAMA0
crw-r--r-- 1 root root 204, 65 Jan 1 00:00 /dev/ttyAMA1
~ # cat /dev/ttyAMA1
cat: can\'t open \'/dev/ttyAMA1\': No such device or address
~ #
很像是没那个设备点节，可上面明明看到了。先查一下IO复用引脚的配。
原理图中用的是10，9两个引脚，如图：
再看配置寄存器，对应的文档为：
xxxV200R001C01SPC010_ReleaseDoc\zh\00.hardware\chip\Hi3516EV200\Hi3516EV200_PINOUT_CN.xlsx
用devmem可以直接操作寄存器，指令为：
devmem 0x112C0070 32 0x00001002 #选为UART1_RXD
devmem 0x112C0074 32 0x00001002 #选为UART1_TXD
再试cat /dev/ttyAMA1还是报错。接下来，重启设备，看一下启动时，有没有打印与串口相关的信息。也没看到有用的信息。
下面只能查一下驱动，可驱动在哪里呢？网上百试一下，看到了这篇文章：
《海思HI35XX串口调试》，有以下内容：
我测试使用的是海思HI3520DV400设备，它总共有三个串口，官方提供的SDK只使能了UART0，也就是调试串口。如果要使用UART1或是UART2,用户需要自己手动设置。
最直接的方式就是将设备树中对应uart的status修改为 status = "okay"。海思实际加载的串口驱动是PL011，menuconfig查看配置Device Drivers > Character devices > Serial drivers中的ARM AMBA PL011 serial port support 和 Support for console on AMBA serial port是否有选择上。重新编译内核烧入，在/dev 下可以查看是否有串口设备ttyAMA0~2。
这里的描述与我的现象很接近，去配置内核的地方看看。
打开看了，这两个选项前面为*，表示已经编译进内核了，也就是说不是这个问题。
接下来试一下stty命令，内容如下：
~ # stty -F /dev/ttyAMA0 -a
speed 115200 baud;stty: /dev/ttyAMA0
line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol =
; eol2 = <undef>;
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon -iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
~ # stty -F /dev/ttyAMA1 -a
stty: can\'t open \'/dev/ttyAMA1\': No such device or address
~ #
再看一下proc
~ # cat /proc/tty/driver/ttyAMA
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:PL011 rev2 mmio:0x12040000 irq:20 tx:16796 rx:513 RTS|CTS|DTR|DSR|CD|RI
~ #
上面这些信息，都只有串口0，没有串口1。现在想找，有几个串口是在哪里指定的呢。
有博客说：vi arch/arm/boot/dts/hi3516cv300.dtsi 找到uart1， 将state改为‘okay’
根据原理，内核中的那个文件夹里找到hi3516ev200.dtsi,看到里面是这样的：
怎么都是disabled呢，明明uart0是能用的。回想，刚才找hi3516ev200.dtsi时，它旁边还有个hi3516ev200-demb.dts的，打开看一下，如图：
看来，就是这里，将uart1的status改为okay，重新编译内核。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- uImage
这里编译很快（约1分钟），因为之前编译过，这次修改的很少。
然后重新烧入flash，然后重启系统。试一下，用cat /dev/ttyAMA1不报错了。
但应该还是不通的，还按上面的配置串口引脚的复用，将配置引脚复用的指令添加开机启动，然后就可以了。
