Led驱动实现心得
LED驱动的实现原理
尽管linux驱动直接与硬件打交道，但并不是Linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。所谓i/o内存是通过各种接口（PCI USB 蓝牙 以太网口）连接到主机（pc 手机）的硬件（网卡 声卡 摄像头）在主机内存中映射。例如，在Ubuntu Linux上运行的驱动只需要访问运行Ubuntu Linux的主机中的I/O内存即可，然后Linux内核会利用I/O内存中数据硬件交互。 Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，如ioread16、ioread32、iowrite16、iowrite32等。Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。
每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。在使用ioread16、ioread32等函数读写I/O内存时需要指定这些首地址，开发板上的led也有其映射首地址。
此例子的原理：如图，LED1-LED2分别与GPC0_3、GPC0_4相连，通过GPC0_3、GPC0_4引脚的高低电压来控制三极管的导通性，从而控制LED的亮灭。
根据三极管的特性，当这个引脚输出高电平时，集电极和发射极导通，发光二极管点亮；反之，发光二极管熄灭；
通过控制GPC0CON和GPC0DAT来控制GPC0_3和GPC0_4对应的led。
建立工作目录，拷贝源码
$ mkdir worker/driver
$ cd /workdir/driver/
$ cp /mnt/hgfs/share/linux-3.2-FS210-V3.tar.bz2 ./
$ cp /mnt/hgfs/share/linux3.2Drivers/ ./ -a
解压内核代码
$ tar xvf linux-3.2-FS210-v3.tar.bz2
编译内核源码
$ cd /workdir/driver/linux-3.2-FS210-V3
$ cp fs210_defconfig .config
$ make zImage
编译驱动源码
$ cd /workdir/driver/linux-3.2Drivers/fs210_led
修改Makefile文件，修改为我们的内核源码的路径和交叉工具链。保存退出。
$ make
查看编译生成的ko文件，并拷贝到nfs文件系统目录中。
$ ls
$ cp fs210_led.ko /source/rootfs/
执行make led_test命令编译测试文件。
$ make led_test
执行代码：
启动开发板，查看文件系统文件
$ ls
加载驱动
$ insmod fs210_led.ko
$ mknod /dev/led c 250 0
$ chmod 777 /dev/led
$ ./led_test
实验现象
Led1间隔闪烁。