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启动 RSLogix 5000 编程软件
双击桌面上的 RSLogix 5000 图标启动 RSLogix 5000 软件。显示 RSLogix5000 画面。
创建新控制器项目
1. 在"文件"(File) 菜单中，选择"新建"(New)。
将显示"新建控制器"(New Controller) 对话框。
2. 根据您工作站上的实验设备验证您的输入与下方显示的相符，然后单击"确定"(OK)。
"新建控制器"(New Controller)就是新建一个PLC程序。
您可在"新建控制器"(New Controller) 窗口中定义项目。
"类型"(Type)：这是您将使用的 Logix 控制器的类型。可以是ControlLogix、CompactLogix、DriveLogix 或 SoftLogix 控制器。所有 Logix 控制器都仅需要一个编程软件包。
"版本"(Revision)：您可在这里选择项目创建所使用的固件版本。当前有效的版本为10、11、12、13、15 和 16。
"名称"(Name)：控制器和项目的名称。
"机架类型"(Chassis Type)：选择您将使用的机架大小。这并不是所有类型的控制器都适用的。
"插槽"(Slot)：要安装控制器的插槽编号。这并不是对所有类型的控制器都适用的，例如CompactLogix 便固定使用插槽零。
RSLogix5000 窗口的左侧显示控制器项目管理器，其中包括一个名为 Controller Controller1 的文件夹。您现在已创建首个控制器项目。此时，尚没有任何 I/O、任何标签数据库和任何与控制器关联的逻辑。
控制器项目管理器会以图形方式表示控制器文件的目录。此显示画面由文件夹和文件的树组成，其中包含有关当前控制器文件中程序和数据的所有信息。此树中的默认主文件夹包括：
§ Controller File Name
§ Tasks
§ Motion Groups
§ Trends
§ Data Types
§ 在每个文件夹前都有一个正方形，其中包含 + 或 – 符号。+ 符号表示文件夹已收起。单击该符号后将展开树并显示该文件夹中包含的文件。- 符号表示文件夹已展开，其中的内容是可见的。
向主例程中添加梯形图逻辑
在本实验中，您将添加一个简单的电机启动/停止制动电路的代码。这将显示出使用 RSLogix 5000 软件来编程的便捷性。
在实验过程中，我们将仅使用梯形图逻辑来编程，但 Logix 控制器还可使用功能块、顺序功能图和结构化文本来编程。这样您便可为应用选择最适合的编程语言。
您将继续使用该已打开的项目。
1. 在控制器项目管理器中单击 MainProgram 文件夹的 + 以将其展开。
2. 展开后，将出现如下所示的 MainProgram：
3. 双击 MainRoutine 图标。
这将打开例程编辑器。软件中会自动添加一个空梯级，如下所示：
4. 在指令工具栏中，左键单击并按住检查是否闭合指令。
5. 将 XIC 拖到梯级 0 上，直到出现如上所示的绿色点。在想要放置指令的位置上释放鼠标按键。
6. 验证出现的梯级类似下图：
7. 在指令工具栏中，左键单击并按住检查是否断开指令。
8. 将 XIO 拖到梯级 0 上 XIC 指令的右侧，如上所示。XIC 指令的右侧会再次出现绿色点，指示将插入新指令的位置。在想要放置指令的位置上释放鼠标按键。
9. 验证出现的梯级类似下图：
如果将指令放置在梯级上的错误位置，仅需在指令上单击并按住鼠标左键，并将该指令拖到正确的位置上即可。
10. 在指令工具栏中，左键单击并按住输出激励 指令。
11. 将 OTE 拖到梯级 0 上 XIO 指令的右侧，如上所示。XIO 指令的右侧会再次出现绿色点，指示将插入 OTE 指令的位置。在想要插入指令的位置上释放鼠标按键。
12. 验证出现的梯级与下图相同：
现在我们将在 XIC 指令周围添加一个分支。
13. 单击 XIC 指令将其选中，如下所示：
14. 在指令工具栏中单击分支指令。
梯级上将插入一个分支。
15. 左键单击并按住分支的蓝色突出显示部分，将选中的分支引脚拖到 XIC 指令的左侧。
16. 将分支放置到绿色点之上并释放鼠标按键。
17. 在指令工具栏中，左键单击并按住 XIC 
指令。
18. 将 XIC 拖到新创建的分支上，直到绿色点出现。
现在显示的梯级应与下图相同。
您已经完成梯级的添加。
19. 验证整个梯级类似下图。
20. 在工具栏上单击"保存"(Save) 图标 保存 程序。这样会将程序保存到默认程序目录 C:\RSLogix 5000\Projects\ 中。
如您所见，RSLogix 5000 中的*式编辑可帮助加速开发过程。在放置指令后
不必再为其捆绑地址便可添加下一个指令。
为梯形图代码创建标签
在实验的本部分中，您将为程序创建所需标签。在传统的 PLC 中，各数据项都用物理内存地址标识，例如N7:0 便是如此。而在 Logix 控制器中则没有固定的数字格式。我们使用标签。
您将继续使用该已打开的项目。
标签是什么
标签是内存区域的基于文本的名称。通过使用基于文本的系统，您可以使用标签名称来记录梯形图代码和组织反映机器情况的数据。例如，您可创建一个名为 North_Tank_Pressure 的标签。这有助于加速代码生成和调试。所有标签名称都存储在控制器中。
我们将为该程序创建 3 个标签：Motor_Start、Motor_Stop 和 Motor_Run。
1. 首先将创建标签 Motor_Start。右键单击首个 XIC 指令的 ? 并选择"新建标签"(New Tag)。
2. 将出现"新建标签"(New Tag) 窗口。
创建标签
创建标签时，共有多个标签属性。在本实验中我们将关注如下几个主要属性：
"类型"(Type)：定义标签在项目中的工作方式
"基本"(Base)：存储供项目中逻辑使用的一个或多个值
"别名"(Alias)：表示另一个标签的标签
"生产者"(Produced)：向另一个控制器发送数据
"消费者"(Consumed)：从另一个控制器接收数据
"数据类型"(Data Type)：定义标签所存储数据的类型。例如：布尔型、整型、实数型、字符串型等。
"范围"(Scope)：定义项目中数据的访问方式。或者是以控制器为范围，即可在整个控制器内访问的全局数据；或者是以程序为范围，即特定程序的可访问数据。
3. 输入参数（如下所示）。
4. 单击"确定"(OK) 接受并创建标签。
现在梯级将类似于下图。
接下来将创建标签 Motor_Stop。
5. 右键单击 XIO 指令的 ? 并选择"新建标签"(New Tag)。
将再次出现"新建标签"(New Tag) 窗口：
6. 输入参数（如下所示）：
7. 单击"确定"(OK) 接受并创建标签。
8. 验证出现的梯级类似下图：
现在将创建标签 Motor_Run。
9. 右键单击 OTE 指令的 ? 并选择"新建标签"(New Tag)。
将出现"新建标签"(New Tag) 窗口。
10. 输入参数（如下所示）：
11. 单击"确定"(OK) 接受并创建标签。
现在显示的梯级应与下图相同：
对于分支中的 XIC 指令，不必创建标签。您将使用标签 Motor_Run。
12. 在 OTE 指令的标签 Motor_Run 上单击并按住鼠标左键。
13. 将标签 Motor_Run 拖到 XIC 指令上，直到 ? 旁出现绿色点。然后释放鼠标按键。
现在显示的梯级应与下图相同。
请注意梯级零旁边的"e"。这些"e"表示该梯级处于编辑模式。
14. 单击"（结束）"((End)) 梯级。现在这些"e"已消失。
当单击鼠标取消编辑模式时，RSLogix 5000 软件将自动验证每个梯级。这使得编程更加容易。
现在显示的梯级应与下图相同：
15. 在工具栏上单击"保存"(Save) 图标 
保存程序。
与传统 PLC 的固定内存地址相比，Logix 的标签数据库可帮助您创建自文档化的代码。这意味着您不必使用地址描述或符号以使代码易于阅读。