参考视频:(听不懂,但是可以看的懂)
https://www.bilibili.com/video/BV1h4411N7wy?from=search&seid=1191376253848507596
准备做一个智能小车,目前啥也不会,淘宝上买了一堆零件,组装了一个简易的小车,包括:单片机最小系统一个,L298N电机驱动模块一个,直流电机2个,红外循迹模块两个。
关于L298N,首先看下面的参考图
我使用的是一块9V的干电池进行供电,正极接12V供电这个位置,负极接GND。
5V供电这个接口此时不是输入,而是输出一个5V的电压,可以用来给单片机供电。(当板载5v使能这个跳线帽是插下去的状态。)
要想让电机动起来,
---首先电池接好,
---5V供电--》接单片机VCC,
---GND要和单片机的GND相连(重点)
---通道A使能这个跳线帽,插着,逻辑输入(共4个,上面两个控制A电机,下面两个控制B电机)IN1和IN2分别连线单片机的两个IO口,
---输出A位置,接电机的两根线(没正反区别),
---然后写个简单程序,一个IO口=1,一个等于0,while(1);循环。就能动起来了。