自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。
1、运动控制:
运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。
2、过程控制:
过程控制系统是指主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等接近给定值或者保持在给定值范围内的向动控制系统,控制的主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性,减少扰动。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这就是过程控制的主要方式了。