首先需要知道什么是“Firefox插件”。这里说的“插件”只是一个通俗的说法，其实Firefox这种扩展功能的“插件”包括：扩展extension和插件plugin。
Firefox官方网站的解释是:Extensions are small add-ons that add new functionality to your Mozilla program. Plugins are programs that allow websites to provide content to you and have it appear in your browser.(扩展是能够给Mozilla增加一些新功能的附加软件,插件是允许网站向你提供内容并在浏览器中显示的程序).通俗的讲,“扩展”是基于Firefox本身增加的一些实用功能,而“插件”则是在Firefox之外独立编写的程序,用于显示网页中的特定内容如Flash、视频和Java 等.
其实我们需要开发的是Extension。
要开发Extension，可以分几步走：
1.了解什么是Extension，一般现成的Extension怎样组成的？里边包含的每个文件具体的作用是什么？
2.了解Firefox处理运行Extension的机制。例如Xpcom，chrome机制等。
3.看看入门例子，用记事本，做一个最简单的扩展，运行一下。另外，使用Firefox，下载一些常用的扩展，并查看一下人家的源代码。
4.正式搭建开发环境。
5.一边学习人家的代码，一边修改代码实现自己的扩展。
第一步和第二步：
当然以官方资料为准：https://developer.mozilla.org/en/Extensions。需要了解：chrome，rdf，manifest，xul，xpcom等概念。
另外郑高强的空间：http://www.cnblogs.com/kenkofox/archive/2009/12/17/1626577.html，这里有简单的Firefox Extension组成说明和Firefox处理Extension的过程分析。
王青师兄的空间有更细致的分析，但较为深入，建议后期再看。
第三步：
根据这个简单教程，尝试一下hello world：http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-lo-firefox-ext/
另外就是在Firefox官方扩展网站下载一些扩展来研究一下了。
安装后，Extension的代码会在磁盘这个位置：
C:\Documents and Settings\UserName\Application Data\Mozilla\Firefox\Profiles\Profile\extensions
第四步：
正式开始使用开发环境。
1.Firefox安装相关的扩展：firebug，1.Firefox 3.0，这个肯定必不可少了。在此推荐3.0，因为最新版3.6或者3.7，那些扩展还没有更新跟进，所以要想安装更多的扩展，还是以3.0为好。
2.Firebug，这个不必多说。虽然我只是菜鸟，只是用这个来定位某些xul元素对应什么代码，但帮助不少。再到firebug的官网，下载chromebug：http://getfirebug.com/downloads#chromebug（有了chromebug才能更好的调试自己写的chrome文件）
因为调试js需要开开关关firefox，太麻烦，所以一些代码可以在firebug控制台先测试。在firefox7试验过
3.Extension Developer。官网推荐，当然安装啦。这个是一套Firefox扩展，包括打包xpi功能，预览xul等。
4.Spket IDE。开发扩展的IDE，官网推荐的，比较好用。不过好像不能打包xpi，也不能测试。不过只作为编辑器也不错了。用它来看人家的扩展的代码，非常舒服……
5.xul explorer。预览xul效果。
6.emEditor。快速打开代码文件，进行修改。另外最重要的功能是：查找。研究人家的代码的时候，JavaScript的代码转来转去，太难找到某些变量或者对象的定义了。用emEditor的“在文件中查找”功能，作用非常大，查找出来的结果有预览……(后来发现，也可以直接用Spket IDE的search--file功能，跟eclipse的查找功能类似，不过缺点就是没有预览，每次要双击了才知道是怎么匹配的。)
7.另外，王青师兄习惯使用eclipse + spket + XULBooster + Firefox
（上述工具基本都能在MDC网站上找到链接下载）
第五步：
慢慢学习Javascript，CSS还有一些细节的技术。尝试修改人家已有的Extension，加入自己想要的功能。
