24bit RGB图像也叫全彩图。其有三个通道，分别为：R(red),G(green),B(blue)。
用halcon程序以及halcon自带图像进行理解RGB图像和灰度值。
1.读一张图像（橘子在蓝色背景下）并画一个点（图中红×）
get_grayval (Image, Row, Column, RGBGrayval) 获得所画点的灰度值，结果为
2.三通道分离，并获取灰度值
decompose实现三通道分离，并分别获得三个通道的灰度值。
get_grayval (R, Row, Column, RGrayval)
get_grayval (G, Row, Column, GGrayval)
get_grayval (B, Row, Column, BGrayval)
由此可以得出三通道图像的灰度值是三个单通道的灰度值的组合。灰度值为0-255，每个通道都是0-255，值越大图像看起来越亮，值越小图像越暗。在三通道图像上看到哪部分的哪种颜色越深，证明在该部分的哪种颜色分量越大，反应到该单通道上越亮。例如，由原图可以看到背景大部分是蓝色的，则在蓝色通道上看到的背景部分越亮，橘子部分很暗。
注：另外，灰度图是由R G B三个分量按照一定比例进行计算得到的单通道图像，计算方法不单一。
作者：GL3_24
来源：CSDN
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。