1、前言
在Android系统中使用启动脚本.rc文件，可以在系统的初始化过程中进行一些简单的初始化操作，这些初始化启动脚本.rc文件直接被安装到目标板的根文件系统中，例如，init.rc启动脚本被init可执行程序进行解析，本文将简单介绍如何在MSM8953平台的Android系统中添加我们自己的启动脚本.rc文件。
2、Android添加启动脚本
关于.rc启动脚本的语法在本篇文章中将不会介绍，只介绍如何对Android源码进行修改，并在我们的目标板中添加启动脚本.rc文件的基本流程，我们需要添加的启动脚本为：
init.test.rc
需要添加到目标板系统的目录为：
/vendor/etc/init/hw/
接下来，将对在Android系统中添加启动脚本的流程进行分析：
进入到需要修改的目录下，如下命令：
$ cd msm8953_9.0/device/qcom/msm8953_64
修改该目录下的AndroidBoard.mk文件，可以使用vim编辑器或者其它软件：
$ vim AndroidBoard.mk
修改如下所示：
该代码表示要对init.test.rc文件进行编译，其中LOCAL_MODULE表示模块的名称，直接为文件的名称，LOCAL_SRC_FILES表示源文件的路径，在上面表示为当前目录，因此，我们需要在当前的目录下面，新创建我们需要添加的init.test.rc文件，LOCAL_MODULE_PATH表示目标文件打包在目标板系统的哪个路径，在上面表示，打包的路径为/vendor/etc/init/hw/，修改完成后，保存即可。
接下来修改该目录下的msm8953_64.mk文件，命令如下：
$ vim msm8953_64.mk
修改文件如下：
在上面的代码中，我们定于了一个变量TEST_INIT，然后变量的内容为我们需要添加的模块的名称，PRODUCT_PACKAGES为全局变量，表示编译时候需要打包的内容，在这里，我们需要把我们定于的模块，也就是要添加的启动脚本添加进去，否则的话，将不会进行编译，修改完成后，保存即可。
接下来修改该目录下的init.target.rc文件，命令如下：
$ vim init.target.rc
修改文件如下：
在这里，表示需要把我们新添加的init.test.rc文件导入，注意文件的路径，这里是目标板系统中的文件的路径，否则的话，脚本文件将不能启动。
接下来，当前的目录下，新创建我们需要添加的启动脚本init.test.rc文件，如下命令：
$ touch init.test.rc $ vim init.test.rc
在init.test.rc文件中添加下面的内容：
在上面的代码中，定于了一个触发动作，触发的条件为：
sys.boot_completed=1
也就是当系统的属性sys.boot_completed为1的时候（系统启动完成），该动作将会被触发，其下面的语句也将会被逐句执行，语句的含义解析如下：
write /sys/class/gpio/export 0
表示在sysfs中导出gpio0引脚。
write /sys/class/gpio/gpio0/direction out
表示将gpio0引脚的方向设置为输出方向，该方向能控制gpio引脚的高低电平。
write /sys/class/gpio/gpio0/value 1
表示将gpio0引脚的电平设置为高电平。
chmod 764 /sys/class/gpio/gpio0/value
该句则表示将value的访问属性修改为拥有者可读可写可执行，组可读可写，其他人只能读。
启动脚本init.test.rc文件修改完成，接下来重新编译Android系统，检查输出文件中是否已经生成了我们添加的启动脚本：
$ cd msm8953_9.0/out/target/product/msm8953_64/vendor/etc/init/hw
$ ls -al
输出如下，说明新添加的启动文件init.test.rc已经成功被打包进系统了：
接下来，将编译后的镜像文件重新烧写到目标板中，然后对目标板重启，检查kernel的启动log看是否已经启动了我们新添加的启动脚本：
$ su root # dmesg | grep "init.test.rc"
输出如下，表示启动脚本init.test.rc已经被成功加载了，并且定义的动作已经被成功触发：
也可以检查对应的目录下，是否具有我们的启动脚本init.test.rc：
# cd /vendor/etc/init/hw
# ls -al
输出如下，说明新添加的init.test.rc文件已经存在当前启动的Android系统中了：
最后，检查动作触发后，执行的内容是否正确，也就是检查gpio0这个引脚是否被导出sysfs中，方向是否为输出，当前的电平值是否为高电平：
# cd /sys/class/gpio # ls -l
输出如下，表示gpio0已经成功被导出：
接下来，检查gpio0的方向以及当前的电平值：
# cd gpio0 # cat direction # cat value # ls -l value
输出如下，说明定义在动作下的语句都被成功执行了：
至此，我们就已经实现了在Android系统中添加自己定于的启动脚本init.test.rc文件了。
3、脚本中启动一个简单的服务
对于Android系统中的.rc文件，我们除了可以定义一些动作（Action）以外，还能进行一些服务（Service）定义。
在上面，我们已经成功实现了在Android系统中添加我们自己定义的启动脚本init.test.rc文件，接下来，我们将在此基础上，继续修改文件，在启动脚本中添加一个简单的服务，当我们的启动脚本文件init.test.rc被解析的时候，把我们自己定义的服务进行启动。
进入到需要修改的Android源码目录下，如下：
$ cd msm8953_64/device/qcom/msm8953_64
修改该目录下的AndroidBoard.mk文件，将我们自己定义的.sh脚本进行编译，修改如下：
该代码表示要对init.test.boot.sh，也就是模块进行编译，源文件为当前路径的init.test.boot.sh文件，LOCAL_MODULE_PATH表示为模块生成在目标板的路径，定义为TARGET_OUT_VENDOR_EXECUTABLES变量的值，也就是下面的路径：
/vendor/bin/
接下来，修改当前目录的msm8953_64.mk文件，将我们定于的.sh文件进行打包编译：
$ vim msm8953_64.mk
修改如下：
接下来，修改前面添加的init.test.rc文件，定义我们需要添加的服务：
$ vim init.test.rc
修改如下：
该服务比较简单，分析一下吧，service关键字表示我们需要定义一个服务，服务的名称为test_boot-sh，当属性sys.boot_completed被设置为1后，启动我们自己定义的服务，服务启动后执行的.sh文件为：
/vendor/bin/init.test.boot.sh
class core表示当core服务起来后，该test_boot-sh服务也将被启动，oneshot表示该服务只执行一次。
接下来，在当前目录下，新创建init.test.boot.sh文件，并添加我们简单的测试代码：
$ touch init.test.boot.sh $ vim init.test.boot.sh
.sh文件编辑如下：
从上图看到，新创建的.sh文件要做的事情很简单，只是输出一个字符串提示，用来说明我们自己添加的服务已经成功启动了。
此外，想要成功运行init.test.boot.sh，还需要解决该文件运行的SELinux的策略问题，否则的话，服务将启动不成功，修改如下：
$ cd msm8953_9.0/device/qcom/sepolicy/vendor/msm8953 $ vim file_contexts
文件修改如下：
代码添加修改完成后，重新编译镜像文件，并检查init.test.boot.sh文件是否已经被编译了：
$ cd msm8953_9.0/out/target/product/msm8953_64/vendor/bin $ ls -l
输出如下所示，表示.sh文件已经被成功编译打包了：
接下来，还需要检查.sh文件的SELinux策略是否已经被添加，对于vendor下的sepolicy，如下查看：
$ cd msm8953_9.0/out/target/product/msm8953_64/vendor/etc/selinux $ vim vendor_file_contexts
如下所示，说明sepolicy已经被成功添加了：
接下来将镜像文件重新打包并烧写到目标板中重启系统，检查一下我们添加的服务是否已经正常启动：
先来检查一下，目标板对应的系统中是否存在init.test.boot.sh文件：
# cd /vendor/bin # ls -al *.sh
输出如下，表示文件存在：
接下来，检查kernel的启动log，看我们的服务是否已经成功加载：
# dmesg | grep Service
输出如下，说明我们自己添加的Service已经成功启动了：
4、小结
本文主要简单介绍了如何在MSM8953平台的Android系统中添加自己定于的启动脚本.rc文件，并尝试添加自己定义的服务。