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有两种常用的方法。
1. 以外部包（External Archives）的形式导入。
在默认位于 Eclipse 窗口左侧的 Package Explorer 中，右键项目名，点击 Build Path 项下的 Add External Archives。 然后在弹出的文件选择窗口中选中 acm.jar 即可。
这种方法适用于导入单个的 jar 包。
2. 以 User Library 的形式导入。
User Library 即用户类库，用来组织多个 jar 包。
在默认位于 Eclipse 窗口左侧的 Package Explorer 中，右键项目名，点击 Build Path 项下的 Add Libraries。 在弹出的窗口中选中 User Library 并点击下一步。在新出现的窗口（窗口一）中，点击位于右侧的 User Libraries... 按钮进入 User Library Preferences 窗口。接着，点击 New 按钮，输入用户类库名称，例如 『ACM』，点击 OK。然后单击选中新创建的用户类库，点击右侧的 Add JARs 按钮，选中一个或多个 jar 文件，点 OK。接下来，返回窗口一中选中刚刚新创建的用户类库，点击 OK 即可。
这种方法适用于多个 jar 包的导入。
以上答案基于 Eclipse 3.7.0 撰写。
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虽然说了这么多，但是还是得说一句，这类问题直接 Google 会更快速地得到答案。