设置中文的方法直接拉到最底下
之前玩单片机一直使用的是前后台系统，什么都是模块硬怼，中断和循环写好之后，加上一些输入输出感觉什么都可以肝出来，但是一直感觉自己没什么提升，觉得单片机已经走到头了，之后才发现是自己没了解到，现在重新进行新的RTOS系统学习，以前学32刚好买了正点原子的stm32，刚好就顺着原子哥的视频先入入门，顺便记录下一些问题
RTOS系统全称：Real TIme OS 实时操作系统，主要强调实时性，市面上有很多，例如：FreeRTOS UCOS RTX RT-Thread DJYOS等
RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核！
可剥夺性内核，可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务
FreeRTOS系统是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数量限制，它提供了实时操作系统所需要的所有功能，并且是使用c和汇编写的，结构简洁，可读性很强！非常适合嵌入式入门学习
双击下载安装，之后会有这些：
Plus是官方做的拓展功能，不是FreeRTOS的升级版
其中Source是内核源码
开始进行FreeRTOS移值操作
先在原子库中打开一个工程模板，整体复制出来放在桌面：
在其目录下面创建一个名为：FreeRTOS 的文件夹
将FreeRTOS的源码复制在这个文件夹下
在portable文件下只留下这些：
然后打开工程，添加分组：
添加对应文件：
下图中 port.c在 实验1 FreeRTOS移值\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 路径下
关于 heap_4.c 这个文件是FreeRTOS的内存管理，有多种，这里先添加第四个，以后会学习
接着添加头文件路径
接着需要添加FreeRTOS官方的demo
文件路径是：\FreeRTOS源码\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo 找到上述文件夹，打开：
这个demo是基于iar的，所以这个.h文件我们要稍作修改，在下面
把这个文件复制到工程中
工程中的 usart.c 文件，第47行 在 _sys_exit(int x) 前加入 void
void _sys_exit(int x) 这是由于新版mdk支持性问题
由于FreeRTOS 官方给出的demo历程是基于IAR的，但是这是使用的编译器是mdk5，所以我们刚才复制过来的 FreeRTOS.h 是要进行修改：
打开 FreeRTOS.h 文件，在87行可以看到这样的
改为：
1 #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
接着下面的函数使能改为关闭：
接着去这里，将这几个函数注释掉
此时编译，应该是完全没有错误了
但是，还是无法使用的，我们将已经配置好 FreeRTOS 工程的 SYSTEM 复制替换掉我们自己新建的工程的 SYSTEM 文件夹
然后将该宏定义屏蔽
接着再次编译，无错误无警告，成功
补充：
关于MDK5显示中文乱码的问题，更改如下设置：
就可以了