起因：
我是在windows下格式化了ubuntu的盘，然后重新安装ubuntu就出现了这种问题。卸载ubuntu的正确姿势，要去查一下，千万不要直接格式化。
解决方法：
1. 先使用ls命令，找到ubuntu的安装在哪个分区：
grub rescue>ls
会罗列所有的磁盘分区信息，比方说：
(hd0),(hd0,msdos3),(hd0,msdos2),(hd0,msdos1)
2. 然后依次调用如下命令： msdosX表示各个分区，注意 msdos 与 数字之间没有空格！
如果boot单独分区：
grub rescue>ls (hd0,msdosX)/grub
如果boot没有单独分区
grub rescue>ls (hd0,msdosX)/boot/grub
如果都找不到的话，需要查一下是否因为Linux版本差异，造成grub的路径不对，
例如ls (hd0,X)/boot/grub等等）。
3. 假设找到（hd0,msdos1）时，显示了文件夹中的文件，则表示 Linux 安装在这个分区。
4. 调用如下命令：
grub rescue>set root=(hd0,msdos1)
grub rescue>set prefix=(hd0,msdos1)/grub(该路径与第2步中找到grub文件的路径一致)
grub rescue>insmod normal
5. 然后调用如下命令，就可以显示出丢失的grub菜单了。
grub rescue>normal
6. 不过不要高兴，如果这时重启，问题依旧存在，我们需要进入Linux中，对grub进行修复。
进入Linux之后，在命令行执行：
sudo update-grub
这里注意由于我们的固态硬盘是nvme的，这里应该输入：
sudo grub-install /dev/nvme0n1
（/dev/nvme0n1是我们安装ubuntu分区的位置）
如果固态硬盘是SATA的，那么应该输入：
sudo grub-install /dev/sda
（sda是你的硬盘号码，千万不要指定分区号码，例如sda1，sda5等都不对）
7. 重启测试是否已经恢复了grub的启动菜单。