方法一如下：
使用root账户进入ubuntu，找到/boot/grub/grub.cfg文件，先将其属性改为读写，之后打开文件，仔细看看就能发现多余的启动项信息，将你不要的启动项删掉，保存退出。记得再将文件属性改回来。
也可以这样：
使用命令 sudo chmod +w /boot/grub/grub.cfg，将grub.cfg文件的属性改为可写。
修改之后，再用命令：sudo gedit /boot/grub/grub.cfg修改。
以上的方法，只是将启动项中的信息抹掉了你不想要的一部分，并未从根本上删除那些内核，如果想删除掉不需要的内核，可以采用以下方法：
首先输入命令查看已安装内核：dpkg --get-selections|grep linux
之后输入命令如：sudo apt-get remove linux-headers-2.6.32-21-generic 来删除你不需要的内核
下面是补充：
每当Ubuntu升级到新的版本后，grub会自动调整开机启动菜单的顺序，把新的内核放在启动菜单的开始，但不会删除旧的内核版本。这样，当Ubuntu的升级次数一多，启动菜单中将变得非常臃肿。而且那些旧版本的内核基本不会用，不如删除之。通常的解决方案如下
1.找出系统已经安装的内核版本，在终端里输入命令：
dpkg –get-selections | grep linux-image
然后会显示系统中已安装的内核，例如：
linux-image-3.11.0-12-generic install
linux-image-3.11.0-18-generic install
linux-image-extra-3.11.0-12-generic install
linux-image-extra-3.11.0-18-generic install
linux-image-generic install
2.卸载旧的内核版本，在终端里输入命令：
sudo apt-get remove linux-image-3.11.0-12-generic linux-image-extra-3.11.0-12-generic
这样就卸载掉了。
最近又看到用正则查找并卸载的方式，更为轻松：
执行
sudo aptitude purge ~ilinux-image-.*＼(＼!`uname -r`＼)
或者是
sudo apt-get purge ~ilinux-image-.*＼(＼!`uname -r`＼)
这样如果发现有旧版的内核，会自动提示卸载。确定卸载即可
总结，推荐使用补充方法来删除启动项吧，还有千成录要删除内核哦，这个其实真心没必要去删除了，因为删除内核可能导致系统挂掉哦。
From： http://www.111cn.net/sys/Ubuntu/61999.htm