编码器的输入口一般有三组：EA+/-、 EB+/-、 EZ+/- 。
编码器信号输入一般分两种，正负脉冲和A/B相正交。
（1） 非 AB 相脉冲输入模式
即为脉冲+方向模式。 此模式下 EA 端子接收脉冲信号； EB 端子接收方向信号，高电平对应于计数器加计数，低电平对应于减计数。
（2） AB 相正交信号输入模式
在这种模式下， EA 脉冲信号“超前” 或“滞后” EB 脉冲信号 90 度，而这种“超前” 或“滞后” 就表示电机的运转方向。 如图 2-24 所示：当 EA 信号超前 EB 信号 90° 时，被视为正转；当 EB 信号超前 EA 信号 90° 时，被视为反转。
当 EA 信号“超前” EB 信号时， 计数器加计数； EA 信号“滞后” EB 信号时， 计数器减计数。而且，用户可选用 4、 2、 1 倍计数模式对 EA， EB 信号进行计数设置，分别介绍如下：
4 倍计数：若为正向计数， 编码器计数器的值为 EA 反馈脉冲数的 4 倍；若为负向计数， 编码器计数器的值为 EB 反馈脉冲数的 4 倍。
2 倍计数：若为正向计数， 编码器计数器的值为 EA 反馈脉冲数的 2 倍；若为负向计数， 编码器计数器的值为 EB 反馈脉冲数的 2 倍。
1 倍计数：若为正向计数， 编码器计数器的值为 EA 反馈脉冲数；若为负向计数， 编码器计数器值为 EB 反馈脉冲数
例如：如果使用的编码器为 2500 线，即电机转一周反馈的 EA、 EB 脉冲数都为 2500个，让电机转一周， 若编码器反馈输入模式为 4 倍计数， 编码器计数器的值为 10000；若设置为 2 倍计数， 编码器计数器的值为 5000；若设置为 1 倍计数， 编码器计数器的值为 2500。 这样可以提高编码器的分辨率。
▲ 上面的EA+/EB+/EZ+ 画在一根线上，意思应该是分别对应接线，而不是都接在一根线上。
如图 2-25 所示，如果使用差分输出的编码器，输入信号的正端接EA+/EB+/EZ+端，负端接 EA-/EB-/EZ-端。
如图 2-26 所示，如果使用集电极开路输出的编码器，则编码器输出信号接EA+/EB+/EZ+端， 而 EA-/EB-/EZ-端悬空。
注意：
1. 编码器等脉冲输入信号的 EA+、 EA-、 EB+、 EB-和 EZ+、 EZ-的差分信号电压差必须高于 3.5V， 小于 5V，且输出电流不应小于 6mA。
2. 需要将输入设备的地线和控制卡的 GND 连接。
参考：《雷赛DMC2410用户手册V2.1》P 24 / 126
