eclipse 可以编写单片机代码，替代收费的mdk与iar。
一、下载eclipse
eclipse有多个版本，我们需要的是C/C++版本的，可以选择下载其他版本，然后后期添加CDT插件，为了省事，我们直接选择下载CDT版本的，下载链接 http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/
二、下载JRE
下载完成后，解压后先不忙打开，也打不开的。需要先下载java运行库，要下载jse。可以下载jdk，或者jre，我们不需要开发java，所以只需要下载jre，具体区别，jre是 java run environment，JDK里面有很多用Java所编写的开发工具，我们也用不到。
挂上下载链接 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
点进去后，选择下载
安装完成，eclipse就可以打开了，如果还是不能打开，那么将jre的bin目录添加到系统环境变量就好，添加环境变量方法就不介绍了。
三、更改eclipse插件下载源
我们下面需要下载插件，国外的网址下载插件比较慢，这里我们更换下载源，改为国内的镜像地址，具体方法，见网上的一份教程
https://www.cnblogs.com/yangwen0228/p/6309463.html
一定要注意，替换的时候，不是全选替换所有，只是替换那些链接中，开头的http://download.eclipse.org/ 。
四、安装GNU ARM Eclipse插件
打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates，name输入GNU ARM
pending出来的全选安装，安装过程可能提示有安全警告，依旧安装，安装完成后提示重启，重启后完成插件安装。
五、安装编译器
编译器需要手动下载安装，下载链接
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
安装最后一步，记得勾选添加到环境变量
如果忘记了，那么就手动添加一下。
六、安装make等工具
编译时，需要make、echo等工具，此时需要下载这些工具，从https://github.com/gnu-mcu-eclipse/windows-build-tools/releases，这个是GitHub上的，防止以后可能失效，再增加一个入口，http://www.emb4fun.de/archive/gabmt/index.html。
安装完成后，找到安装目录，添加bin路径到系统的环境变量，比如我的就是D:\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.9-20170629-1013\bin\bin
安装完成就可以创建工程了。
七、创建工程
File->New->Project->C/C++->C project
一路next就可以了。
单击这个图标，就可以看到代码edit页面了。
八、编译
以上全部正确，就可以点击该图标编译了。
编译完成
九、jlink调试设置
1.安装jlink包，例如Setup_JLinkARM_V486a，安装完成，重启eclipse，然后就可以在windows->preference->run/debug->jlink中看到
2.设定device pack包路径
注意，这个设定就是从网上下芯片的package包，下载完，就不好改了。如果有以前下载好的，直接选择该目录，然后重启eclipse，直接到下一步。
3.下载device pack包
点击这个图标，
点击完后，会出来pack窗口，点击刷新，从网上更新芯片目录，然后选择目录，点击下载，（按钮就在刷新左边）
这个过程比较慢，需要耐心等待，网络不好还会失败，没办法。
目录文件是.pdsc格式，下载好的pack是.pack格式，keil里面也有相似的，不清楚直接拷贝过去行不行。附上弄好的图
4.设定芯片
新建的工程虽然可以编译，但是想要调试，需要设定芯片，右键工程按钮，然后选择properties，选择芯片，如图
5.debug配置
点击run->debug configgurations ，双击jlink debugging
其中，默认的配置里面，有几个参数，并没有办法识别，如果放任的话，也一样可以调试，如果不想报错，去掉那几个参数，（-strict -timeout 0 -nogui）去掉
不需要进行配置，链接好stm32板子，直接点击debug，就可以进行debug调试，
以上就是所有的步骤
参考资料：
http://blog.csdn.net/k331922164/article/details/44837487
https://www.cnblogs.com/chihirosan/p/5258946.html
http://blog.csdn.net/neutree/article/details/50551919