C55x DSP
片内有两个
2通用
定时器，利用定时器可向
CPU
产生周期性中断或向
DSP
片外的器件提供周期信号。其中TMS320VC5503/5507/5509/5510 DSP提供的是2个20位通用定时器.
1 结构框图
20
位的定时器由两部分组成：一个
4
位的预定标器（
PSC
）和一个
16
位的主计数器（
TIM
）。
定时器有两个计数寄存器（
PSC
，
TIM
）和两个周期寄存器（
TDDR
，
PRD
），在定时器初始化过程中，周期寄存器的内容拷
贝到计数寄存器中。
2 工作原理
定时器的工作时钟可以来自
DSP
内部的
CPU
时钟，也可以来自引
脚
TIN/TOUT
。
定时器控制寄存器（
TCR
）中的字段
FUNC
可以确
定时钟源和
TIN/TOUT
引脚的功能，这样定时器的工作模式包括
以下几种：
当
FUNC=00b
时，
TIN/TOUT
为高阻态，时钟源是内部时钟（
CPU
时钟）。
当
FUNC=01b
时，
TIN/TOUT
为定时器输出，时钟源是内部时钟
（
CPU
时钟）。
当
FUNC=10b
时，
TIN/TOUT
为通用输出，时钟源是内部时钟（
CPU
时钟）。
当
FUNC=11b
时，
TIN/TOUT
为定时器输入，时钟源是外部时钟
。
在定时器中，预定标器由输入时钟驱动，
PSC
在每个输入时钟周
期减
1
，当其减到
0
时，
TIM
减
1
，当
TIM
减到
0
，定时器向
CPU
发
送一个中断请求（
TINT
）或向
DMA
控制器发送同步事件。定时
器发送中断信号或同步事件信号的频率可用下式计算：
TINT频率 = 输入时钟频率 / (TDDR + 1) * (PRD+1)
通过设置
TCR
中的自动重装控制位
ARB
，可使定时器工作于自动
重装模式，当
TIM
减到
0
，重新将周期寄存器（
TDDR
，
PRD
）的
内容拷贝到计数寄存器（
PSC
，
TIM
）中，继续定时。
每个定时器包括
4
个寄存器，即定时器预定标寄存器
PRSC
、主计
数寄存器
TIM
、主周期寄存器
PRD
和定时器控制寄存器
TCR
。
3 使用方法
在定时器的工作过程中，要注意以下因素对定时器的影响。
1
．初始化定时器
通用定时器的初始化过程如下：
（
1
）停止计时（
TSS=1
），定时器装载使能（
TLB=1
），
并将
周期寄存器（
TIM
，
PSC
）的内容拷贝到计数寄存器（
PRD
，
TDDR
）；
（
2
）将预定标计数周期数写入
TDDR
；
（
3
）将主计数器周期数装入
PRD
；
（
4
）关闭定时器装载（
TLB=0
），启动计时（
TSS=0
）。
2
．停止
/
启动定时器
利用时钟控制寄存器中的
TSS
位可以停止或启动定时器。
TSS=1
，停止计时
TSS=0
，启动计时
DSP
复位后定时器的寄存器将按照如下规则复位：
l
停止定时（
TSS=1
）；
预定标计数器值为
0
；
主计数器值为
FFFFh
；
定时器不进行自动重装（
ARB=0
）；
idle
指令不能使定时器进入省电模式；
仿真时遇到软件断点定时器立即停止工作；
TIN/TOUT
为高阻态，时钟源是内部时钟（
FUNC=00b
）。
4 通用定时器的应用
如果使用芯片支持库函数对通用定时器进行编程，则必须包含头
文件
csl_timer.h
。
首先定义通用定时器句柄和配置结构：
TIMER_Handle hTimer;
TIMER_Config Config_TIMER = {
0X0310,
/*;
载入
TCR0t:
; IDLE_EN = 0 (
不允许空闲状态
)
; FUNC = 00b (
引脚为高阻态
)
; TLB = 0 (TLB
被清除
)
; FREE = 1 (
遇到断点时时钟不停止
)
; PWID = 00b (
脉冲延迟一个
CPU
时钟周期
)
; ARB = 1 (
当
TIM
计数到
0
时重新载入
TIM
和
; PSC)
; TSS = 1 (停止计数器)
; C/P = 0 (
引脚输出为脉冲模式
)
; POLAR = 0 (
引脚信号开始为
低
)
;
其他为
0
*/
0X197,
/* prd = 407 */
0X0007
/* prsc = 7 TDDR=7 */
//;
计数器每
3264(408*8)
个时钟周期输出
:
};
接下来打开句柄：
hTimer = TIMER_open(TIMER_DEV0,0);//设置计数器0，中断20K/s
调用定时器配置函数对计数器初始化：
TIMER_config(hTimer,&Config_TIMER);
调用定时器开始函数使定时器开始工作：
TIMER_start(hTimer);
如果在程序中需要暂时停止定时器计数可以调用定时器停止函数：
TIMER_stop(hTimer);
当使能定时器中断时，则当定时中断发生时将运行定时中断服务程序：
interrupt void Timer0_Isr()
{
……
}
5 通用定时器的调试
通用定时器可以产生定时中断，或者作为
DMA
同步事件来同步
DMA
传送，如
果将通用定时器的输出从通用定时器引脚引出，也可以为系统的其他部分
提供定时。
通用定时器的调试步骤如下：
设定通用定时器的时钟源，通用定时器的时钟源可以是
CPU
时钟，也可由
外部信号提供，如果选择外部时钟，则需要将这个信号从
TIN/TOUT
引脚
引入，应当注意此时
TIN/TOUT
引脚将不能够作为定时器输出使用；
正确设置定时器寄存器值，使定时器开始工作；
在定时器中断服务程序中设置断点，看能否进入定时中断，如果定时器的
时钟源是
CPU
时钟，这时也可以将定时器信号从
TIN/TOUT
引脚输出，通
过示波器检测定时器输出是否正常。