PCIE手札
PCIE兼容了大部分PCI总线的特性，区别在于使用串行差分总线代替了并行总线，并实现了协议分层。PCIE的带宽与LANE数量和时钟频率相关，时钟频率支持2.5G和5G，Lane支持x1/x2/x4/x8/x12/x16/x32，每个Lane由一对差分信号组成。
1、PCIE总线拓扑结构
PCIE总线拓扑结构主要由RC(Root Complex)、SW(Switch)和EP(Endpoint)组成，通过总线号、设备号唯一标识每个PCIE设备，每个设备拥有1~8个功能号。根据PCIE协议规范定义，一个PCIE总线拓扑结构中，最多支持256级总线，每条总线上最多挂载32个PCIE设备，SW可以理解为一种特殊的PCIE设备。每个SW代表一级Bus，挂载在该SW下的所有PCIE设备（包括SW和EP）都属于这一级Bus。这样，通过总线号、设备号、功能号就可以匹配到指定的功能设备。
1.1、Root Complex(RC)
CPU连接到根聚合体（Root Complex），RC负责完成CPU地址域和PCIE总线域的转换，并且实现各种总线的聚合。将一部分CPU地址映射到内存，一部分地址映射到相应的相应的PCIE设备。
1）Root Complex是I/O层次结构的根节点，用来连接CPU/Memory子系统到I/O子系统，相当于PCI总线结构中的主桥（北桥）。
2）一个Root Complex可以支持一个或者多个PCI Express Ports，每个端口表示一个独立的I/O层次结构域，每个I/O层次结构域由一个单独的Endpoint组成或者由一个或者多个Switch组件和Endpoints组成。
3）I/O层次结构域通过Root Complex进行P2P对等网络传输是可选功能，实现方式也是独立的。
4）Root Complex作为Requester时，支持组包configuration request、I/O request和locked request
1.2、Endpoint
Endpoint是PCIE体系结构的根节点，可以作为传输的请求方(Requester)或者结束方(Completer)。Endpoint可以分为Legacy Endpoint、PCIE Endpoint和Root Complex Integrated Endpoint三种。传统端点设备支持I/O传输、锁定传输，不需要支持64位寻址；PCIE端点不需要支持I/O或者锁定传输，必须支持64位寻址。
Endpoint是指只具有上游端口（即指向Root Complex或者Switch的端口）的一个具体的PCIE设备。
1.3、Switch
Switch由多个虚拟PCI-to-PCI Bridge设备组成，用于多设备互连，实现路由寻址转发、仲裁等功能。它包含以下特性：
1）一个Switch由至少两个PCI-to-PCI Bridges组成
2）Switch使用PCI桥的机制实现数据传输，如基于地址的路由机制
3）Swtich必须支持在任意端口之间传输任意类型的TLP(Transaction Layer Packet)
4）Swtich必须支持Locked Request，但是下游端口作为发起方时，发起的Locked Request不需要支持
5）每一个使能的Swtich Port必须遵循流控协议(Flow Control)
6）Swtich不可以将TLP数据包分割成多个小数据包进行传输
7）当同一个VC(Virtual Channel)发生竞态时，Swtich的Ingress Ports(inbound Link)之间的仲裁机制通过round robin或者weighted round robin算法实现
1.4、PCIE设备枚举
由前述可知，PCIE总线系统中，通过Bus号和Device号唯一标识PCIE设备，通过Function号唯一标识PCIE设备的功能。
Bus号和Device号是PCIE初始化时进行PCIE设备枚举产生的，而Function号是通过硬件编码设置的，这是因为不同的拓扑结构下，PCIE设备在拓扑网络中的位置不是固定的，而每个PCIE设备支持的功能是可以确定的。
PCIE设备枚举就是在PCIE总线初始化的过程中，使用深度优先算法动态检测PCIE总线拓扑网络结构，为每一个PCIE设备（包括SW和EP）确定Bus号和Device号。
PCIE设备枚举主要基于以下几点因素实现：
1）每个PCIE设备至少支持一个Function（最多支持8个Function），而且第一个Function号必须为0，其他Function号可以不连续编址。每一个Function均包含一组PCIE配置空间，PCIE配置空间的前64字节为PCIE配置空间头部信息，EP支持Type 0格式的头部信息，RC和SW支持Type 1格式的头部信息。
可以看到，Device ID和Vendor ID的字段是一致的，用来标识厂家ID和设备ID。PCIE协议规定Device ID和Vendor ID的取值不能为0xFFFF，当RC发起configure read操作时，如果总线上不存在对应的PCIE设备（Bus/Dev/Fun号不匹配）时，就会返回0xFFFF，由此确定PCIE设备是否存在。
2）RC的Bus号通过硬件编码为0，因此PCIE设备枚举从Bus 0, Device 0, Function 0开始，首先扫描RC下挂载的PCIE设备（每个PCIE设备必须支持Fun 0，所以只有Dev号是不确定的），由此确定Device号(每个Bus下最多可以挂载32个PCIE设备，由此确定了Device号边界)。
3）当确定某个PCIE设备存在时，则通过PCIE配置空间头的Header Type字段确定该PCIE设备是SW还是EP，如果是EP，是一个多功能设备还是单功能设备（支持多少个Function）
4）如果步骤3检测到SW，则扫描下一级总线（Bus号递增，Bus号取值范围为0~255，由此确定的Bus号的边界），根据递归的深度设置0x18字段的Primary Bus Number（上级Bus号）、Secondary Bus Number（下游Bus号，同一层次）、Subordinate Bus Number（当前Bus下最远的Bus号）；如果为多功能EP，则继续枚举Function（Function号递增）
根据上述步骤，完成PCIE设备枚举，为每个PCIE设备确定Bus号和Device号，并检测到每一个PCIE设备支持的Function号。
2、PCIE分层协议
PCIE分层协议分为三层——传输层、数据链路层和物理层，每一个协议层根据传输方向分为inbound和outbound两部分。
PCIE使用packet的形式传输数据，packet在传输层和数据链路层组包。类似于网络协议，每一层均添加额外的信息标识。
2.1、传输层
传输层负责组包和解包TLPs(Transaction Layer Packets)，TLP可以是读数据包、写数据包或者特定事件。传输层也负责TLP流控。
TLP就是用户和PCIE IP核交互的接口。
TLP分为应答型和非应答型，每个TLP必须有一个特定的标识(Transaction ID)。
PCIE设备有四种地址空间——Memory，I/O，Configuration，Message地址空间，对应四种传输类型，传输层支持不同传输类型TLP的寻址——TLP路由。
2.1.1、TLP routing （TLP路由）
首先，我们知道ARM是统一编址，即ARM的物理地址空间是内存地址空间和I/O地址空间统一编制形成的。PCIE总线拓扑网络中使用Bus号和Device号给PCIE设备编址，进一步通过Function号给每个PCIE设备的具体功能编址，每个PCIE功能设备有四种地址空间（配置空间是确定的，其他地址空间是独立的还是共享待商榷）。
RC负责CPU域的物理地址空间和PCIE总线域的地址转换。
某种意义上讲，PCIE总线的核心就是实现CPU对PCIE设备的四种地址空间进行直接读写，即实现地址映射机制。CPU通过RC发起读写请求，RC负责产生TLP，传输层(RC+SW)负责TLP路由。
有三种TLP路由机制——基于地址路由、基于ID路由和隐式路由。
2.1.2、ATU(Address Translation Unit)
TLP的FMT和Type字段定义了四种传输类型，TLP路由就是基于这两个字段识别请求类型，从而采用不同的TLP路由机制。
ATU(地址转换单元)负责实现TLP路由，即进行CPU域的物理地址和PCIE域的总线地址(Bus/Device/Function或者BAR)之间的转换。
如果PCIE总线上发起访问对应CPU域物理地址的请求，将通过ATU生成TLP，TLP中的地址就是ATU转换后的地址。ATU中必须配置TLP类型，如上所述，不同的TLP类型的TLP路由策略是不一样的，而路由策略直接影响到地址转换。
Configuration请求，基于ID的路由，地址被解析成“总线号+设备号+功能号+偏移”，访问的是PCIE设备4KB配置空间。
I/O请求或者Memory请求，基于地址的路由，通过和PCIE总线上各个PCIE设备的BAR地址空间范围比较来确认所请求的物理地址落在哪个PCIE设备的BAR空间上，然后进行相应的读写操作。
Message请求，基于ID或者Implicit路由。
2.1.3、BAR(Base Address Register)
每个PCIE设备的内存地址空间都是从0开始编址，当一个PCIE控制器同时接入多个PCIE设备时，需要确保PCIE总线上每一个PCIE设备的内存地址空间彼此独立，所以需要分别配置BAR(Base Address Register)，从而避免PCIE设备发生物理地址冲突。
BAR在PCIE设备配置地址空间特定字段设置。
2.2、数据链路层
数据链路层负责链路管理、数据完整性校验和纠正。
下行方向，数据链路层接收传输层TLP数据包，添加TLP序列号和CRC校验码，然后发送给物理层；上行方向校验TLP数据包完整性，然后发送给传输层。
一旦检测到TLP数据包错误，数据链路层负责请求TLP重传直到接收到完整的TLP数据包，或者检测到链路异常。
数据链路层自己也会产生和处理链路管理数据包，称为DLLP(Data Link Layer Packet)。
2.3、物理层
物理层负责端口管理，包括驱动能力和数据缓冲区、串并转换、PLL和阻抗匹配电路。它负责把数据链路层下发的数据包转换成串行数据、并在PCI Express Link（每个Link包含至少1个Lane）之间以一定的速率和带宽进行传输。
3、PCIE地址空间
3.1、PCIE内存地址空间
PCIE设备内存地址空间位于PCIE设备上，用于进行大块数据存放和交换，如内存、显存、扩展ROM、设备缓冲区等。
PCIE设备内存地址空间设置好BAR(Base Address Register)后，物理地址就能在Linux内核中通过ioremap映射到内核虚拟地址空间，通过readb/writeb/readl/writel等IO访问接口读写。
3.2、PCIE I/O地址空间
为了访问I/O设备而设立，一般用于查询和控制设备的工作状态以及少量数据交换。
访问外部设备寄存器的地址空间？
3.3、PCIE配置地址空间
PCIE设备通过配置地址空间向系统提供设备自身的基本信息，每个PCIE设备都有自己的配置地址空间，由PCIE规范定义统一的格式。
PCIE设备配置地址空间实质上是一段特殊的I/O地址空间，可以为PCIE内存地址空间和PCIE I/O地址空间分配物理地址基地址，即BAR(Base Address Register)。
参考文献