ubuntu中安装OpenNI
一、OPenNI篇
1.软件下载：
(1)OpenNI： http://www.openni.org/openni-sdk/
此处选择了linux 下的 OpenNI 2.1 Beta (X86) 版本.
下载完成后解压，cd进入解压后的路径：$ sudo ./install.sh
(2)SensorKinect
step1 下载SensorKinect
执行命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git
如果提示没有git这个命令，则先下载git，打开终端：sudo apt-get install git
过程比较慢.......要耐心的等.....
step2：结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect，cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist，之后$ sudo ./RedistMaker，这里可能会提示找不到命令，
只需右键 RedistMaker文件，属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾（这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了）
耐心等.........
step3：<运行不成功，没有生成 final文件夹，上层目录Linux下也没有生成Redist文件夹！！>
这时，当前文件夹（即CreateRedist）下会多出一个final的文件夹，进去，把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来，再解压，再放回去。（有人可能会问，为什么不直接在里面解压，我试了，没那个权限，sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。）
（注意：执行完setp2后，上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来，解压再放回去，好像也可以。）
step4:
进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹，执行sudo ./install.sh
如果提示没那个命令，解决办法同step2。
13/5/13:参照了英文版的安装方法：http://igorbarbosa.com/articles/how-to-install-kin-in-linux-mint-12-ubuntu/
但还是同样的问题，没有生成Redist文件，但从sensorkin文件中的bin 文件中找到了SensorKinect093-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1压缩文件，解压后在上述解说的linux文件下自行建立了文件夹Redist,把压缩包的解压文件放了进去，开始后续的安装。
安装过程中提示错误：
usr/bin/niReg: not found 看到网上http://blog.sina.com.cn/s/blog_71708d570100wkb1.html说是openni安装中的一个bug,故按照其说明自行建立了文件夹niReg：
willing@willing-laptop:~$ cd /usr/bin
willing@willing-laptop:/usr/bin$ sudo mkdir niReg
再试，提示说usr/bin/niReg: Permission denied
故修改文件夹属性访问权限：
willing@willing-laptop:~$ su
密码：
su：认证失败
willing@willing-laptop:~$ sudo passwd
输入新的 UNIX 密码：
重新输入新的 UNIX 密码：
passwd：已成功更新密码
willing@willing-laptop:~$ su
密码：
root@willing-laptop:/home/willing# chmod 777 /usr/bin/niReg
之后再试，还是usr/bin/niReg: Permission denied，直接用根用户安装，还是同样的反馈！
Step 5安装usb库--LibUSB <此处安装成功>
1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev
如果到这里还有问题的话，可以去看 SensorKinect里面的readme。
原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55805.htm
经过一番挣扎，发现了这个http://blog.csdn.net/yalun1990/article/details/8883242 在系统ubuntu10.04下是不能安装的，通过升级到ubuntu12.04后再试，可以实现成功实现安装步骤，但没有实现sample的正确运行。
这方面的文章其实不少，不过很多都已经过期了，提供的下载链接大多也已失效（主要因为openNI网站进行了不小的变动，尤其是当openNI2.0推出以后，需要基于Kinect SDK，使得Linux下配置变得困难许多。。因此我用的是openNI1.x版本）。
需要下载的：
1. OpenNI SDK v1.5.4.0，NiTE v1.5.2.21，在 http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/ 可下到；
chmod a+x RedistMaker
sudo ./RedistMaker
cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.
