【目标跟踪】提供一种简单跟踪测距方法(c++)-三、调用示例

时间:2024-02-19 09:36:45
  1. Tracking tracking;
  2. tracking.InitData(std::make_shared(cameraParam)); // 初始化获取相机内外参
  3. 计算获取结果
    for (int fi = 1; fi < FrameCount; fi++) {
    tracking.SetInputTrackingMessage(std::make_shared(detBox)); // 输入当前帧检测信息
    tracking.TargetTracking(); // 计算
    TrackerMessage messageResult = *tracking.GetOutputTrackingMessage(); // 获取当前帧跟踪输出结果
    }