- Tracking tracking;
- tracking.InitData(std::make_shared(cameraParam)); // 初始化获取相机内外参
- 计算获取结果
for (int fi = 1; fi < FrameCount; fi++) {
tracking.SetInputTrackingMessage(std::make_shared(detBox)); // 输入当前帧检测信息
tracking.TargetTracking(); // 计算
TrackerMessage messageResult = *tracking.GetOutputTrackingMessage(); // 获取当前帧跟踪输出结果
}