https://github.com/saki4510t/UVCCamera
UVCCamera 听名字就知道使用UVC（ USB VEDIO CLASS） 协议的通用类库。linux原生支持，基本支持市面上所有免区USB摄像头。
此开源库包含JNI及android封装的类库。是目前最好用的安卓USB摄像头类库。
UVCCamera来控制、管理与外接设备的连接,
UVCCamera.setFrameCallback(final IFrameCallback callback, final int pixelFormat)获取每一帧数据；
PIXEL_FORMAT_RAW = 0;
PIXEL_FORMAT_YUV = 1;
PIXEL_FORMAT_RGB565 = 2;
PIXEL_FORMAT_RGBX = 3;
PIXEL_FORMAT_YUV420SP = 4;
PIXEL_FORMAT_NV21 = 5;
UVCCameraTextureView控件进行图像的预览，
USBMonitor进行驱动的连接和断开
UVCCamera Test4 类的耦合性很差
Test4是在后台服务中操作摄像头，而后台服务与前台进程不是同一个进程名，所以通过aidl进行service的ibinder对象的定义，并通过aidl定义的接口，生产的ibinder对象来操作后台服务。而摄像头的操作又不直接在service中操作，service负责侦测USB的链接情况，在usb连接到设备后台，创建一个handler（cameraserver）来操作摄像头。
要增加一个摄像头的操作，要叠层好几层才能封装完毕。类与类之间的依赖很严重！！！觉得作者设计的有问题。为了增加一个摄像头操作，我一共要花8个步骤才能添加完整。
1.在CameraServer—>CameraThread 添加相关操作
注意：操作摄像头的实际的操作是CameraServer（handler类）-->CameraThread（类）。
互相引用关系：CameraServer的实例通过弱引用WeakReference引用期内部类CameraThread的实例；CaeraThread通过强引用即直接引用的方式引用其外部内CameraServer实例
2.在CameraServer(handler)类里添加handler处理，通过handler发送Message，调用CameraServer-->CameraThread类中的操作
1）在CameraServer类中添加发送Message时的MessageType常量
2）在CameraServer#handleMessage()方法里添加处理增加的MeassageType常量的处理方式，类似thread.xxxx()
3）添加相关操作方法，用于封装对应MeassageType常量，CameraServer#handleMessage()的方法。
3.在IUVCService.aidl中添加相关方法声明
注意：IUVCSerice.aidl定义的接口就是UVCService反馈的ibinder，因为服务于前台UI的进程名不一样，所以用AIDL定义的接口，引用UVCService的ibinder对象。用于客户端Cameraclient访问。
4.UVCService#mUSBMonitorUVCService#mBasicBinder4.在UVCService中对UVCService#mBasicBinder匿名类实例，overrid实现IUVCService.aidl中添加的方法声明。
注意：UVCService是控制USB设备的后台服务，通过UVCService#mUSBMonitor监控USB设备，UVCService#mOnDeviceConnectListener（UVCService#mUSBMonitor的回调）#onConnect()时初始化一个CameraServer实例并塞入UVCService#sCameraServers集合中。UVCService#mUSBMonitor所有所有操作都在UVCService主线程上。UVCService#sCameraServers#CameraServer是真正操作USB摄像头的Handler类，而客户端CameraCilent通过UVCService#mBasicBinder调用UVCService#sCameraServers#CameraServer，从而调用UVCService#sCameraServers#CameraServer#CameraThread操作摄像头.
5.在CameraClient#CameraHandler（handler类，CameraClient的静态内部类）#CameraTask（Thread类，CameraClient#CameraHandler的静态内部类）中添加调用IUVCSerice.aidl添加方法的方法。
注意：CameraClinet是对应前台UI的操作后台服务的类，CameraClient通过handler类发送message的方式让线程类CameraTask实际操作后台服务。
6.在CameraClient中添加对应操作服务的MessageType常量
7.在CameraClient#CameraHandler（handler类，CameraClient的静态内部类）#handleMessage()方法中添加处理CameraClient#MessageType常量的代码
8.在View中添加操作cameraClinet的相关代码