工具概述
Sparrow-wifi本质上一款针对下一代2.4GHz和5GHz的WiFi频谱感知工具，它不仅提供了GUI图形化用户界面，而且功能更加全面，可以代替类似inSSIDer和linssid之类的Linux工具。在其最完整的使用场景下，Sparrow-wifi可以将WiFi、软件定义无线电（hackrf）、高级蓝牙工具、传统GPS（gpsd）和漫游GPS（mavlink）整合到一个解决方案之中。
该工具完全使用Python3开发，并且适用于以下场景：
1、基本的WiFi SSID识别；
2、WiFi源捕捉；
3、2.4GHz和5GHz频谱查看；
4、蓝牙识别；
5、蓝牙源捕捉；
6、iBeacon广播；
7、远程操作（通过GUI）；
8、可挂载到无人机，支持树莓派；
9、远程代理基于JSON，可整合进其他应用；
10、CSV和JSON数据导出/导入；
11、可根据GPS坐标生成Google地图；
工具运行截图
Sparrow-wifi主面板，执行基础的WiFi扫描：
WiFi和蓝牙跟踪：
工具安装
Sparrow-wifi使用了Python3、qt5和qtchart来构建UI界面，在标准的基于Debian的平台上，已经自带了Python3和qt5，只需要单独配置qtchart即可。在Ubuntu和Kali Linux上执行下列命令：
sudo apt-get install python3-pip gpsd gpsd-clients python3-tk python3-setuptools
sudo pip3 install QScintilla PyQtChart gps3 dronekit manuf python-dateutil numpy matplotlib
当然了，你也可以在Python虚拟环境（virtualenv）中使用该工具：
git clone https://github.com/ghostop14/sparrow-wifi
cd sparrow-wifi
virtualenv --python=python3 $HOME/sparrow
source $HOME/sparrow/bin/activate
pip3 install gps3 python-dateutil requests pyqt5 pyqtchart numpy matplotlib
sudo python3 sparrow-wifi.py
工具运行
该工具需要使用标准的命令行工具“iw”来执行WiFi扫描，因此我们需要使用root权限来运行：
sudo ./sparrow-wifi.pyGPS通信
Sparrow-wifi基于gpsd来提供标准的GPS通信功能，我们可以使用下列命令来进行快速的GPS测试：
gpsd -D 2 -N /dev/ttyUSB0运行Sparrow-wifi远程代理
由于代理所需的权限跟GUI工具的运行权限相同，因此这里我们同样需要使用到root权限：
sudo ./sparrowwifiagent.py默认配置下，代理会监听端口8020。我们也可以使用下列命令来指定其他端口：
sudo ./sparrowwifiagent.py --port=<myport>工具帮助菜单
我们可以使用–help命令来查看Sparrow-wifi的帮助菜单以及参数选项：
usage: sparrowwifiagent.py [-h] [--port PORT] [--allowedips ALLOWEDIPS]
[--mavlinkgps MLINKGPS] [--sendannounce]
[--userpileds] [--recordinterface RECORDINTERFACE]
[--ignorecfg] [--cfgfile CFGFILE]
[--delaystart DELAYSTART]
Sparrow-wifi agent
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
--port PORT Port for HTTP server to listen on
--allowedips ALLOWEDIPS
IP addresses allowed to connect to this agent. Default
is any. This can be a comma-separated list for
multiple IP addresses
--mavlinkgps MLINKGPS
Use Mavlink (drone) for GPS. Options are: \'3dr\' for a
Solo, \'sitl\' for local simulator, or full connection
string (\'udp/tcp:<ip>:<port>\' such as:
\'udp:10.1.1.10:14550\')
--sendannounce Send a UDP broadcast packet on the specified port to
announce presence
--userpileds Use RPi LEDs to signal state. Red=GPS
[off=None,blinking=Unsynchronized,solid=synchronized],
Green=Agent Running [On=Running, blinking=servicing
HTTP request]
--recordinterface RECORDINTERFACE
Automatically start recording locally with the given
wireless interface (headless mode) in a recordings
directory
--ignorecfg Don\'t load any config files (useful for overriding
and/or testing)
--cfgfile CFGFILE Use the specified config file rather than the default
sparrowwifiagent.cfg file
--delaystart DELAYSTART
Wait <delaystart> seconds before initializing
树莓派
我们可以使用下列命令在树莓派上完成工具的安装以及构建：
sudo apt-get install libsqlite3-dev
cd /tmp
wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.5/Python-3.5.5.tgz
tar -zxvf Python-3.5.5.tgz
cd Python-3.5.5
./configure && make -j3 && sudo make install
完成之后，安装其他的依赖模块：
sudo pip3.5 install gps3 dronekit manuf python-dateutil接下来，直接使用下列命令运行代理即可:
项目地址
Sparrow-wifi：【GitHub传送门】