Qt使用电容屏

Qt 5.x 相对于 4.8 及以前版本在窗口系统上有较大幅度改动，原来的 QWS 被 QPA 完全取代，导致输入设备配置简化了很多，执行界面程序也不需要再加上-qws。

找到触摸屏event

用的 USB 接口驱动触摸屏，当你插入 usb 的电容屏时，在 dev/input 下面会出现相应的设备节点。假如cat /dev/event0，触摸屏幕有乱码输出，则说明 usb 触摸屏驱动产生中断并且将采集数据上报 input 子系统了。

另外也可以使用 hexdump 命令，它是 Linux 下的一个二进制文件查看工具，它可以将二进制文件转换为 ASCII、八进制、十进制、十六进制格式进行查看，默认显示十六进制格式，使用 -d 命令参数显示十进制，详细使用参考：Linux命令学习总结：hexdump

使用 hexdump 命令查看触摸信息，快速触摸屏幕右下角后的打印信息如下：

$ hexdump -d /dev/input/event0
0000000   15989   00000   18969   00004   00004   00004   00001   00009 # 其它事件
0000010   15989   00000   18969   00004   00001   00272   00001   00000 # BTN_MOUSE，按下
0000020   15989   00000   18969   00004   00003   00000   16333   00000 # ABS_X
0000030   15989   00000   18969   00004   00003   00001   09599   00000 # ABS_Y
0000040   15989   00000   18969   00004   00000   00000   00000   00000 # 同步事件
0000050   15989   00000   49415   00005   00004   00004   00001   00009 # 其它事件
0000060   15989   00000   49415   00005   00001   00272   00000   00000 # BTN_MOUSE，松开
0000070   15989   00000   49415   00005   00000   00000   00000   00000 # 同步事件

倒数第四、三、二行分别为 type、code 和 value，在 linux/input.h 都有定义，Linux 中输入设备的事件类型有：

#define EV_SYN 0x00 // 同步事件
#define EV_KEY 0x01 // 按键事件
#define EV_REL 0x02 // 相对坐标
#define EV_ABS 0x03 // 绝对坐标
#define EV_MSC 0x04 // 其它事件

type 是事件类型，为 3 就是 EV_ABS=0x03，为 0 就是 EV_SYN=0x00（作为事件的分隔）。
code 的话根据事件类型而定，如果是 type 为 EV_ABS，code 为 0 就是 ABS_X，code 为 1 就是 ABS_Y。
然后 value 就是在 type 和 code 的前提下的值，比如 type 为 EV_ABS，code 为 0 就是 ABS_X，那么 value 就代表触摸点的 x 轴绝对值。
比如 type 为 EV_KEY，code 为 272 就是 BTN_MOUSE，code 为 330 就是 BTN_TOUCH，那么 value 为 1 表示按下，为 0 表示松开。比如 type 为 EV_ABS，code 为 24 就是 ABS_PRESSURE，value 为 1 表示按下，为 0 表示松开。

测试看出触摸屏触摸产生的坐标值范围为 X:0_{16384，Y：0}9600，同时该触摸屏没有上传 ABS_PRESSURE。

通过 cat /proc/bus/input/devices 应该就能够看到触摸设备的相关信息。比如：

$ cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0003 Vendor=222a Product=0001 Version=0110
N: Name="ILITEK ILITEK-TP"
P: Phys=usb-11000000.xhci-1.4/input1
S: Sysfs=/devices/soc/11000000.xhci/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.1/0003:222A:0001.0004/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=mouse0 js0 event0
B: PROP=0
B: EV=1b
B: KEY=1f0000 0 0 0 0 0 0 0 0
B: ABS=3
B: MSC=10

上面的信息有触摸屏 vid，pid，版本等，以及 ABS 表示触摸屏的绝对坐标掩码，掩码上面表示 16 进制，所以 3=0x0000003=0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011，其中为 1 的比特的位置就表示触摸屏会报告这一类型的事件，前面的 bit0 和 bit1，那么看 linux/input.h 文件就表示事件 code 码有 ABS_X=0x00 , ABS_Y=0x01, 这两个分别表示触摸屏报告触摸的 x 坐标，y 坐标。而 bit24 为 0，则表示触摸屏驱动没有上传 ABS_PRESSURE。详情请参考：linux读取触摸屏事件数据

使用电容屏的 Qt 程序，不用移植 tslib 库，就可以直接读取输入设备文件（/etc/input/eventx），除非需要 tslib 校准。另外 Qt4 默认支持触屏，而 Qt5 需要设置环境变量才能支持触屏：

export QT_LOGGING_RULES=qt.qpa.input=true # 打印触屏信息
export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0 # 指定输入设备的名称
export QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS=/dev/input/event0 # 将触摸屏的点击事件配置成Qt的鼠标点击事件
export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=1 # 为1则隐藏鼠标光标，为0则显示鼠标光标

对于 Qt5，设置环境变量QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS
，Qt5 自身的 libinput 就会去/dev/input/eventX读取触摸屏数据（未校准），从而使触摸正常工作。
将触摸屏的点击事件配置成 Qt 的鼠标点击事件后，会产生有一个鼠标光标。

电容屏的校准

触摸屏配置可分两种方式，一种是电容屏或由驱动校准的电阻屏配置，另一种是需要借助 tslib 校准的电阻屏配置。

所以电容屏本身是不需要校准的，不过和 Qt 配合的话就需要重新校准：

一、Qt 本身提供了一个校准软件，叫做 mousecalibration，不过只能支持 Embedded Linux（嵌入式 Linux），软件在 example->qws 目录下面，可以完成校准。但是由于不同的嵌入式平台采用的芯片差异性很大，所以这个校准程序往往无法使用。其详细说明参考：Mouse Calibration Example

二、使用 tslib校准：带 tslib 校准的方式需要移植最新版 tslib 库，再编译 Qt 源码或插件（Qt 自带的插件可以单独编译，自带插件不支持多点触摸），编译时加入 tslib 到编译选项。移植到嵌入式设备后，配置 tslib 校准服务开机启动，之后配置 Qt 宏默认使用 tslib 插件作为默认输入插件。

1、校准原理说明

分辨率转化和校准
其实触摸屏触摸产生的坐标值是绝对坐标，范围为 X:0_{16384，Y：0}9600。所以，我们运行的 Qt 程序如果直接获取 /dev/input/eventx 产生的坐标的话，鼠标位置便会超出屏幕的显示范围（1920*1080），因此，我们需要进行一下坐标值转化。

参考：

linux内核usb触摸屏驱动bug调试- selected device is not a touchscreen I understand

Qt 5.x 多点触摸配置

树莓派触摸屏校准以及QT触摸屏相关问题解决

Qt使用电容屏

找到触摸屏event