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一、概念
线程是轻量级的进程，被包含在进程之中，多个线程使用同一片进程空间。进程是操作系统资源分配的最小单位 ，线程是操作系统运算调度的最小单位。
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二、优/劣势
优势：解决了进程间切换耗费时间的问题，由于使用同一片内存空间，因此通信会更加简单(使用全局变量)。
劣势：由于线程共享同一片内存空间，因此会存在资源竞争的问题，可使用同步、互斥机制来解决，同步机制可以确保多个线程按照一定的顺序执行，而互斥机制可以保证在同一时间只有一个线程访问共享资源。
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三、线程公/私有数据
线程公有数据：全局变量、静态变量(static)、动态分配的内存(malloc)；文件描述符(上限1024)。
线程私有数据：线程id号(tid)、堆栈(局部变量)、错误号。
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四、线程的使用
线程的调用属于外部库,在编译时需要链接库：
gcc c语言源程序 -l pthread
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五、线程相关函数
1、pthread_create:创建线程
int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg);
第一个参数：可获取线程id，是用于接收线程id的变量的地址；
第二个参数：通常用NULL表示创建的线程使用默认属性，是存储线程属性的结构体变量地址；
第三个参数：线程执行函数的入口地址(指针函数指针)指向返回值为void*类型，参数为void*类型的函数；
第四个参数：给线程执行函数传递的参数。
2、pthread_exit:退出线程
执行效果类似于return
3、pthread_join：阻塞等待指定线程退出
4、pthread_cancel：取消线程
可在不同线程中取消另一个线程
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六、线程间通信
由于线程间使用同一片进程空间，因此通信过程实际上非常简单，使用全局变量进行数据的传递，多个线程可同时访问资源，同步、互斥两种机制用于解决访问共同资源时的问题。
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七、同步、互斥机制
同步：
解决执行的顺序问题，使程序可以按照指定的顺序执行
信号量机制：P-V+
函数接口：
sem_init:初始化信号量
sem_wait:申请资源(P操作)
sem_post:释放资源(V操作)
使用一个信号量可能会出现供大于求的问题，因此应该使用两个信号量。
互斥：
解决程序中临界资源的竞争问题
函数接口：
pthread_mutex_init:初始化互斥锁
pthread_mutex_lock：申请互斥锁
pthread_mutex_unlock：释放互斥锁