iOS LBS相关: 定位和中国特色的位置偏移纠正

时间：2023-09-08 15:48:38

LBS模块，首先当然是定位，获取自己所在的位置。主要用到的就是CLLocationManager，实例一个，然后调用startUpdatingLocation即可。其中可以指定精度CLLocationAccuracy等。

设置delegate后，它有两个重要的回调：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation

           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation __OSX_AVAILABLE_BUT_DEPRECATED(__MAC_10_6, __MAC_NA, __IPHONE_2_0, __IPHONE_6_0);
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

    didFailWithError:(NSError *)error;

大家看两个函数都比较清楚一个是成功的，一个是失败的，然后就可以在newLocation取出当前的经纬度coordinate。还有，当第一次定位时，系统会出现那个隐私的提示框，提醒是不是允许获取你的地理位置，如果没有点击，是不会回调这两个函数的，直到点了ok或者禁止就会回调成功或失败。

这里有个建议，似乎第一次定位的结果有点不正确，所以大家可以定位几次取一个平均结果。

下面就到中国特色时间了。原因就不说了，下面就说怎么纠偏吧，直接上代码了，这个也不好解释，主要是把世界标准的WGS-84坐标系换成中国特色的GCJ-02坐标系。

就是判断如果在中国才需要处理，否则就直接返回对应的经纬度就可。



　　const double pi = 3.14159265358979324;


　　const double a = 6378245.0;


　　const double ee = 0.00669342162296594323;


//WGS-84 到 GCJ-02 的转换

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc

{

    CLLocationCoordinate2D adjustLoc;

    if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){

        adjustLoc = wgsLoc;

    }else{

        double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];

        double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];

        double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;

        double magic = sin(radLat);

        magic =  - ee * magic * magic;

        double sqrtMagic = sqrt(magic);

        adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * ( - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

        adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);

        adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;

        adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;

    }

    return adjustLoc;

}

//判断是不是在中国

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location

{

    if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)

        return YES;

    return NO;

}

+(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y

{

    double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));

    lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

    lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

    lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) +  * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

    return lat;

}

+(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y

{

    double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));

    lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

    lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

    lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

    return lon;

}




大家可以试试，纠偏后就跟自己所在的位置很准了。
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