1、USB名称：Universial Serial Bus
2、USB速度率：
低速：1.5Mb/s(low_speed)
全速：12Mb/s(full_speed)
高速：480Mb/s(high_speed)
3、USB官网：https://www.usb.org/
4、USB拓扑结构
USB为主从结构，主机叫Host，从机叫Device。USB集线器：USB——HUB。HUB能扩展出多个USB接口，但不能扩展出带宽，带宽为主控制器带宽。
USB数据交换只能在主机与设备之间，主机与主机，设备与设备间不能进行数据交换。
USB1.1最多级联4层，USB2.0最多级联6层，
5、1次完整的USB数据传输过程
Host下发控制命令和数据，device响应。
6、电气特性
标准USB线有四根信号线，Vcc（5V）、D-、D+、GND。在线缆中对应为红、白、绿、黑。USB-OTG中增加一条ID线，在mini_USB插座或Micro_USB插座中，线序为：Vcc（5V）、D-、D+、ID、GND。
7、USB OTG简介
USB On-The-Go的缩写，检测原理：假如mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示A为主机，而检测到ID引脚浮空的设备则认为B是外设。实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。 都是在接口部分直接拉死的的。对于Host端，只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可，对于Slave端，USB连接线的USB_ID pin是悬空的。
8、USB信号电平特点
电源线是5V，它与数据线上的电平无关，数据线是差分信号，正常通信时D+和D-在0~400mV间变化，在设备握手阶段，D+和D-在0~800mV间变化。当D+比D-大200mV时为1， D+比D-小200mV时为0。对于具体信号波形，可参考博客：https://blog.csdn.net/u014135607/article/details/80411855
USB协议规定：USB设备未配对时，可在Vbus上获得100mA的电流，配对后可获取500mA电流