DS18B20是常用的温度传感器。CC2530 采集DS18B20 可以实现温度采集系统等等。
模块链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=541308617329
代码使用Zstack 的sample 工程作为基本框架。
主要实现内容：一个节点采集DS18B20并发送到另一个节点，并在节点连接的LCD上显示温度信息。
节点数量：2个（可扩展）
数据传输: 终端节点到协调器节点
显示方式:LCD（可扩展串口显示）
A: 终端节点采集DS18B20 主要代码分析：
直接在应用层初始化函数中添加如下代码
// Received whenever the device changes state in the network
case ZDO_STATE_CHANGE:
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
initial_lcd();
clear_screen();
HalLcdWriteString( "DS18B20 Test ", HAL_LCD_LINE_1 );
// full_display();
// Start sending the periodic message in a regular interval.
if(SampleApp_NwkState != DEV_ZB_COORD)
{
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}
}
else
{
// Device is no longer in the network
}
break;
当设备启动成功后会初始化液晶，并在液晶上显示“DS18B20”，然后根据设备类型，当设备不是协调器（路由器和终端节点都可以采集数据）定时触发事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT。
// Send a message out - This event is generated by a timer
// (setup in SampleApp_Init()).
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
{
// Send the periodic message
SampleApp_SendPeriodicMessage();
// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
// return unprocessed events
return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 事件的处理函数，我们可以看到调用了函数SampleApp_SendPeriodicMessage()，这个函数主要是采集DS18B20，并将数据发送到协调器节点。 然后再次调用定时器触发SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 事件，形成周期性不停的采集发送-采集发送。
/*********************************************************************
* @fn SampleApp_SendPeriodicMessage
*
* @brief Send the periodic message.
*
* @param none
*
* @return none
*/
void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
uint8 SensorBuf[2];
SensorBuf[0]=Read_Temperature()/10+0x30;
SensorBuf[1]=Read_Temperature()%10+0x30;
HalLcdWriteString( SensorBuf, HAL_LCD_LINE_2 );
//HalUARTWrite(0,&SensorBuf[1],i);
// HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT,&SensorBuf[0],i);
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr,
&SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
2,
&SensorBuf[0],
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
//Successfully requested to be sent
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}
在这个函数中使用了Read_tempeature() 读取温度信息，具体DS18B20 处理函数和C51 的一样，主要要注意时序。 上面就是采集节点部分主要代码。
B 汇集节点，汇集远程节点数据
上面的代码分析到有终端节点发来的数据，我们回顾上面的代码
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr,
&SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
2,
&SensorBuf[0],
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
//Successfully requested to be sent
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
对应的cluster 是 SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID，那么我们看协调器采集节点的处理函数
/*********************************************************************
* @fn SampleApp_MessageMSGCB
*
* @brief Data message processor callback. This function processes
* any incoming data - probably from other devices. So, based
* on cluster ID, perform the intended action.
*
* @param none
*
* @return none
*/
void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
uint16 flashTime;
uint8 buffer[2];
switch ( pkt->clusterId )
{
case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
break;
case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
buffer[0]=pkt->cmd.Data[0];
buffer[1]=pkt->cmd.Data[1];
HalLcdWriteString( buffer, HAL_LCD_LINE_2 );
break;
}
}
由下面的代码在显示屏的第二行显示温度信息（第一行显示DS18B20 Test，初始化与终端节点使用相同的代码）
buffer[0]=pkt->cmd.Data[0];
buffer[1]=pkt->cmd.Data[1];
HalLcdWriteString( buffer, HAL_LCD_LINE_2 );