QT实现OPC_UA客户端程序以及与OPC_UA服务器通信

时间：2024-01-28 21:10:11

1.OPC_UA服务器准备工作

1.关于OPC_UA服务器的搭建可以参考前面一篇文章：https://blog.csdn.net/xipengbozai/article/details/115080901

2.搭建好OPC_UA服务器后就可以可是设置服务器通信变量

(1)打开KEPServerEX 6 Configuration，新建通道,选择Simulator。

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（2）起名字,然后一步一步完成。

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(3)给通道添加设备，设备名plc，一步一步直到完成。

 

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设备节点通信时候要用

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（4）创建标记组

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（5）新建标记，取名x1,地址输入x1,数据类型选择布尔型，客户端访问方式为写

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（6）重复5的操作新建4个标记

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2.使用客户端测试通信

1.使用Quick Client创建两个客户端

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2.创建的客户端如下图，可以看到四个标记分别为x1,x2,y1,y2

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3.我们从一个客户端改变变量的值，然后从另一个客户端观察如下图，可以看到值改变了，所以同通信成功。

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3.QT客户端程序编写

1.下载open62541的OPC库,下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16042848，读者也可以去GitHub下载，然后自己编译。

2.过工程的pro文件如下

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets


TARGET = OPCUA_example

TEMPLATE = app

QMAKE_CFLAGS += -std=c99

LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32


SOURCES += main.cpp

widget.cpp


HEADERS  += widget.h 

open62541.h


unix|win32: LIBS += -L$$PWD/dll/ -lopen62541


INCLUDEPATH += $$PWD/dll

DEPENDPATH += $$PWD/dll

3.工程目录简单如下

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4.mian代码

#include "widget.h"
#include <QApplication>
#include <QDesktopWidget>

int main(int argc, char *argv[])

{
QApplication a(argc, argv);

Widget w;

w.show();
//    w.move ((QApplication::desktop()->width() - w.width())/2,(QApplication::desktop()->height() - w.height())/2);
return a.exec();

}

5.连接服务器代码

    //创建OPC_ua客户端
    client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default);
    //连接OPC_UA服务器，匿名链接
    UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client,"opc.tcp://127.0.0.1:49320");
    //连接不成功的话
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
    {
        UA_Client_delete(client);
        QMessageBox::information(this,"Error","连接失败，请确认服务器是否开启!");
    }
    else
    {
        QMessageBox::information(this,"TIps","连接成功!");
    }

6.从服务器读数据代码

        //读取opc标记数据
        retval = UA_Client_readValueAttribute(client, showId[i], &showValue[i]);
        //根据读取的数据更新UI
        if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) {
            if(*(UA_Boolean *)showValue[i].data)
            {
                showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}");
            }
            else
            {
                showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}");
            }
        }

7.给服务器写数据代码

    //如果是0
    if(flag[num] == 0)
    {
        //设置标记的变量值也为1
        UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&trueflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
    }
    else
    {
        //否则设置标记的数据值为0
        UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&falseflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
    }
    //向OPC_UA服务器写入变量值
    int retval = UA_Client_writeValueAttribute(client, ctrlId[num], &ctrlValue[num]);
    if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) {
        if(*(UA_Boolean *)ctrlValue[num].data)
        {
            ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}");
            flag[num] = 1;
        }
        else
        {
            ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}");
            flag[num] = 0;
        }
    }

8.通信效果，x1为1，1灯的颜色变红；x2为0所以2灯为灰色；点击下面按钮2，y2值变为1.

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9.至此QT的客户端基本说明完毕，客户端源码下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16043753?spm=1001.2014.3001.5501。有疑问的可以加我微信X241602

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