看了数据挖掘的异常检测部分，写一点笔记。
1.0 概述
什么是数据挖掘：数据挖掘
什么是异常检测：异常检测
异常检测的目标是发现与大部分其他对象不同的对象。通常，异常对象被称为离群点，因为在数据的散布图中，他们远离其他数据点。异常检测也称为偏差检测、例外挖掘。
异常检测的方法各种各样，所有这些的思想都是：异常的数据对象是不寻常的，或者在某些方面与其他对象不一致。
1.1 异常的成因
- 数据来源于不同的类
- 自然变异
- 数据测量和收集误差
1.2 异常检测方法
1. 基于模型的技术
首先建立一个模型，异常是那些不能完美匹配的对象。例如，数据分布模型可以通过估计概率分布的参数来创建。如果一个对象不能很好地同该模型拟合，即如果它很可能不服从该分布，则它是一个异常。
2. 基于近邻度的技术
可以在对象之间定义邻近性度量，许多异常检测方法都基于邻近度。异常对象是那些远离大部分其他对象的对象。当数据用二维或三维散布图显示，可以从视觉上检测出基于距离的离群点。
3. 基于密度的技术
对象的密度估计可以相对直接地计算，特别是当对象之间存在近邻性度量时，低密度区域中的对象相对远离近邻，可能被看做异常。
1.3 类标号的使用
异常检测的三种基本方法：
- 非监督的
- 监督的
- 半监督的
三者的主要区别至少对于对于某些数据而言是类标号（异常或正常）可以利用的程度。
1. 监督的异常检测
要求存在异常类和正常类的训练集（注意：可能有多个正常类或者异常类）
2. 非监督的异常检测
没有提供类标号。在这种情况下，目标是将一个得分（或标号）赋予每个实例，反映该实例是异常的程度。注意，许多相似的异常可能会导致被标记为正常，或有较低的离群点得分。
3. 半监督的异常检测
训练数据包含被标记的正常数据，但是没有关于异常对象的信息。目标是使用有标记的正常对象的信息，对于给定的对象集合，发现异常标号。
1.4 问题
1. 用于定义异常的属性个数
对象可以有许多属性，它可能在某些属性上具有异常值，而在其他属性上具有正常值。注意，即使一个对象的所有属性值都不是异常，对象也可能异常。
2. 点的异常程度
二元方式报告对象是否异常：要么正常要么不正常。这不能反映某些对象比其他对象更加极端异常的基本事实。需要有某种对象异常程度的评估，这种评估称为异常或离群点得分。
3. 全局观点与局部观点
一个对象可能相对于所有对象看上去不正常，但是相对于它的局部近邻并非如此。
4. 一次识别一个与多个异常
一次一个：每次识别并删除最异常的实例，重复该过程。一次多个：异常集族一起识别。前者常遇到屏蔽问题，后者可能陷入泥潭。
5. 评估
6. 有效性
各种方案的计算开销显著不同。
2.0 统计方法
统计学方法是基于模型的方法，即为数据创建模型，根据对象的拟合程度来评估他们。
定义 离群点：离群点是一个对象，关于数据的概率分布模型，它具有低概率。
问题：
1. 识别数据集的具体分布
2. 使用属性的个数
3. 混合分布
2.1 检测一元正态分布的离群点
高斯分布 N(μ，σ)，第一个参数为均值，第二个为标准差。下图为均值为0，标准差为1的高斯分布的概率密度函数：
来自N(0,1)分布的对象，出现在尾部的机会很小
因为值到N(0,1)分布中心的距离 c 直接与该值的概率相关，因此可以使用它作为检测对象（值）是否是离群点的基础。
2.2 多元正态分布的离群点
由于不同变量（属性）之间的相关性，多元正态分布并不关于它的中心对称，如下图，该分布均值为（0,0），协方差矩阵为
什么是协方差矩阵： 协方差矩阵
如果我们打算用一个简单的阀值来决定一个对象是否是离群点，可以用 Mahalanobis 距离，它是是一种考虑数据分布形状的距离度量。
2.3 异常检测的混合模型方法
数据用两个分布的混合模型建模，一个分布为普通数据；另一个为离群点。
初始时将所有对象放入普通对象集，而异常对象集为空。然后用一个迭代过程将对象从普通集转移到异常集，只要该转移能提高数据的总似然（数据和模型之间的相似度）。
假定数据集D包含来自两个概率分布的对象：M是大多数（正常）对象的分布，A是异常对象的分布，则数据的总概率分布可以记作：D(x) = (1 - λ) + λA(x)
其中，x是一个对象，λ是一个0 - 1之间的数，给出离群点的期望比例。M由数据估计，A通常取均匀分布。初始时刻 t = 0，M0 = D，A0为空。在任意时刻 t，整个数据集的似然和对数似然分别为以下两式：
PD、PMt 和 PAt 分别是 D、Mt 和 At 的概率分布函数。
因为正常对象的数量比异常对象大得多，因此当一个对象移动到异常集后，正常的分布变化不大。这时，每个正常对象对正常对象的总似然的贡献保持相对不变。
另外，如果假定异常服从均匀分布，则移动到异常集的每个对象对异常的似然贡献一个固定的量。这样，当一个对象移动到异常集时，数据总似然的改变粗略等于该对象在均匀分布下的概率（用λ加权）减去该对象在正常数据点的分布下的概率（用1-λ加权）。从而，异常集由这样一些对象组成，这些对象在均匀分布下的概率明显比在正常对象分布下的概率高。
3. 基于邻近度的离群点检测
基本概念很简单，一个对象是异常的，则它远离大部分点。
度量一个对象是否远离大部分点的一种最简单的方法是使用 k-最近邻的距离。离群点得分的最低值是0，而最高值是距离函数的可能最大值，一般为无穷大。
定义 到 k 最近邻的距离： 一个对象的离群点得分由由它的 k-最近邻的距离给定。
什么是 k 近邻算法：K近邻算法
如下图，使用 k = 5，每个点的阴影指明它的离群点得分，注意，边缘的点C被正确地赋予最高离群点得分。
离群点得分对 k 的取值高度敏感。如果k太小，则少量的邻近离群点可能导致较低的离群点得分；如果K太大，则点数少于k的簇中所有的对象可能都成了离群点。为了使该方案对于k的选取更具有鲁棒性，可以使用k个最近邻的平均距离。
4. 基于密度的离群点检测
定义 基于密度的离群点：一个对象的离群点得分是该对象周围密度的逆。
基于密度的离群点检测与基于邻近度的离群点检测密切相关，因为密度常用邻近度定义。
一种常用的定义密度的方法是：定义密度为到 k 个最近邻的平均距离的倒数。如果该距离小，则密度高，反之亦然。
定义 给定半径内的点计数：一个对象周围的密度等于该对象指定距离d内对象的个数。
注意，d的选取要小心。如果太小，则许多正常点可能具有低密度，从而具有高离群点得分。如果太大，则许多离群点可能具有与正常点类似的密度和离群点得分。
5.0 基于聚类的技术
什么是聚类：聚类
聚类分析发现强相关的对象组，而异常检测发现不与其他对象强相关的对象。因此聚类可以用于异常检测。
1. 一种方法是丢弃远离其他簇的小簇。这种方法需要最小簇大小和小簇与其他簇之间距离的阀值。
2. 一种更系统的方法是，首先聚类所有对象，然后评估对象属于簇的程度。对于基于原型的聚类（原型是指样本空间中具有代表性的点），可以用对象到它的簇中心的距离来度量对象属于簇的程度。更一般地，对于基于目标函数的聚类技术，可以使用该函数来评估对象属于任意簇的程度。
定义 基于聚类的离群点：一个对象是基于聚类的离群点，如果该对象不强属于任何簇
5.1 评估对象属于簇的程度
1. 对于基于原型的聚类，评估对象属于簇的程度的方法有多种。一种方法是度量对象到簇原型的距离，并用它作为该对象的离群点得分。如果簇具有不同的密度，可以构造一种离群点得分，度量对象到簇原型的相对距离。另一种方法是使用 Mahalanobis 距离。
2. 对于具有目标函数的聚类技术，可以将离群点得分赋予对象。该得分反映删除对象后目标函数的改进。
5.2 离群点对初始聚类的影响
通过聚类检测离群点，会产生离群点影响聚类的问题，可以使用如下方法处理：
1. 对象聚类，删除离群点，对象再次聚类。不能保证产生最优结果，但容易使用。
2. 取一组不能很好拟合任何簇的特殊对象，代表潜在的离群点。随着聚类过程的进栈，簇在变化，不再强属于任何簇的对象被添加到潜在的离群点集合。而当前在该集合中的对象被测试，如果它现在强属于一个簇，就可以将它从潜在的离群点集合移出。
5.3 使用簇的个数
诸如 K 均值等聚类技术并不能自动地确定簇的个数。在使用聚类进行离群点检测时这是一个问题，因为对象是否被认为是离群点可能依赖于簇的个数。