1.在菜单栏输入start,点击startup application进入
2. 添加开机启动程序
3.因为要用终端启动一个应用程序,所以command输入:gnome-terminal -- 程序执行命令(gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py)
4.点击保存重启电脑即可
5.查看运行效果如下图所示
6.本人建立的学习讨论群:218436354,欢迎大家学习交流