1、准备材料
开发板（STM32F407G-DISC1）
ST-LINK/V2 驱动
STM32CubeMX软件（Version 6.10.0）
keil µVision5 IDE（MDK-Arm）
2、实验目标
使用STM32CubeMX软件建立一个STM32F407的空工程
3、建立流程
3.1、打开STM32CubeMX软件
如下图所示为STM32CubeMX软件主界面
3.2、开始建立工程
单击ACCESS TO MCU SELECTOR
3.3、选择MCU
在弹出的MCU选择界面，搜索工程使用的MCU型号，然后选中该MCU，单击界面右上角Start Project
3.4、进行必要配置
3.4.1、Pinout ＆ Configuration页面配置
进入Pinout ＆ Configuration页面，如下图所示，对于空工程来说只需在Pinout ＆ Configuration页面中配置RCC和SYS，RCC中主要配置高速外部时钟HSE和低速外部时钟LSE，SYS中主要配置单片机的Debug模式
如果使用高速外部时钟HSE，则需要单片机PH0-OSC_IN和PH0-OSC_OUT两个引脚接入一颗4MHz~16MHz的陶瓷晶振
如果使用低速外部时钟LSE，则一般需要单片机PC14-OSC32_IN和PC15-OSC32_OUT两个引脚接入一颗32.768kHz的陶瓷晶振
如果开发板单片机的引脚PH0-OSC_IN和PH0-OSC_OUT在原理图上连接了一颗4MHz~16MHz晶体/陶瓷晶振，那么HSE就选择)Crystal/Ceramic Resonator，否则就选择Disable；
同理如果PC14-OSC32_IN和PC15-OSC32_OUT两个引脚连接了一颗32.768kHz的晶体/陶瓷晶振，那么LSE也选择Crystal/Ceramic Resonator，否则一般直接选Disable即可，笔者使用的开发板HSE外部接入了一颗8MHz的陶瓷晶振，LSE未接入任何晶振，因此配置如下图所示
SYS中Debug模式表示MCU使用的下载调试模式，一般烧录程序会使用STLINK/JTAG/DAP等，按照自己的模式选择即可，笔者这里开发板板载了STLINK下载器，因此选择Serial Wire即可
3.4.2、Clock Configuration页面配置
一般将时钟树上所有总线时钟均调节到能达到的最大频率值，参考下图调节即可
3.4.3、Project Manager页面配置
在Project中主要设置工程名称、工程存储目录、工具链/IDE和最小堆栈大小等参数，如下图所示
在Code Generator中主要勾选“Gnerate peripheral initialization as a pair of 'c/h' files per peripheral”，其他参数默认即可，如下图所示
3.5、生成代码
单击页面右上角GENERATE CODE生成代码，提示生成代码成功
找到生成代码目录下MDK-ARM里的.uvprojx结尾的keil工程文件，双击打开，编译工程，空工程应该无警告也无错误，如下图所示
生成的工程代码结构主要有①单片机的启动文件②用户核心应用文件③HAL库驱动文件④单片机系统初始化文件，如下图所示
用户添加代码需要在代码注释中指定的BEGIN和END之间，否则使用CubeMX重新构建工程之后，添加的代码会消失
4、烧录验证
将开发板利用调试器与电脑连接，确保调试器驱动已安装，可以通过设备管理器查看驱动，如下图所示
单击魔术手，选择对应调试器并配置，如下图所示
单击keil软件编译旁边的LOAD按钮，烧录程序，如下图所示
5、小结
当创建好空工程后，以后需要使用到MCU的什么功能，就可以重新打开这个STM32CubeMX工程，然后在软件Pinout ＆ Configuration页面对功能进行配置，需要修改时钟在Clock Configuration页面配置，需要修改生成的工程及代码可以在Project Manager页面进行配置。
参考资料
um1718-stm32cubemx-for-stm32-configuration-and-initialization-c-code-generation-stmicroelectronics.pdf