普通IPv6网络需要与6to4网络通过IPv4网络互通，这可以通过6to4中继路由器方式实现。所谓6to4中继，就是通过6to4隧道转发的IPv6报文的目的地址不是6to4地址，但转发的下一跳是6to4地址，该下一跳为路由器我们称之为6to4中继。隧道的IPv4目的地址依然从下一跳的6to4地址中获得。
如果6to4网络2中的主机要与IPv6网络互通，在其边界路由器上配置路由指向的下一跳为6to4中继路由器的6to4地址，中继路由器的6to4地址是与中继路由器的6to4隧道的源地址相匹配的。6to4网络2中去往普通IPv6网络的报文都会按照路由表指示的下一跳发送到6to4中继路由器。6to4中继路由器再将此报文转发到纯IPv6网络中去。当报文返回时，6to4中继路由器根据返回报文的目的地址（为6to4地址）进行IPv4报文头封装，数据就能够顺利到达6to4网络中了。
原理
所谓6to4中继，就是通过6to4隧道转发的IPv6报文的目的地址不是6to4地址，但转发的下一跳是6to4地址，该下一跳为路由器我们称之为6to4中继。隧道的IPv4目的地址依然从下一跳的6to4地址中获得。
在IPv6 over IPv4 6to4隧道技术中IPv6网络之间互联要求网络前缀必须是2002开头的，即6to4网络必须使用6to4地址。但是，6to4网络作为整个网络的一部分，还可能需要和其它的纯IPv6网络互连。为了解决这个问题，提出了6to4中继的概念。其实这并不是什么新的技术，只是利用配置路由的方法实现了6to4网络与纯IPv6网络的互连。
在一个6to4域和一个纯IPv6域中间，需要至少一个6to4中继以保证连通性。如上图，6to4中继一般位于IPv4因特网和IPv6因特网的交界。6to4路由器在它的连接到IPv6因特网的接口上广播2002::/16的网络前缀加入IPv6单播路由网络。要使用6to4中继，必须在6to4边缘路由器上配置一条缺省路由指向6to4中继，因此，所有不是6to4的流量也会通过6to4中继被发送到IPv6因特网中。